本書為高等教育教材。本書摒棄了傳統圖像處理教材的像素—塊—變換的邏輯結構,模擬了人眼視覺對圖像的觀察和理解過程,以像素—特征—語義分割為主線,介紹了圖像的基礎知識、圖像的特征、圖像語義分割,闡述了圖像表示、圖像顏色分析和圖像質量評價,講述了圖像平滑及多尺度空間、圖像邊緣檢測、圖像區域及其表示,結合平滑算子分析了圖像平滑和邊緣檢測的共性和差異性,啟發學生提出新圖像特征提取算法,以圖像多尺度空間為出發點,介紹了基于神經網絡的圖像語義分割。本書附有相關的程序代碼,有助學生編寫圖像處理相關內容的代碼及仿真,實現理論和實踐相結合的教學,有助于培養學生的建模能力,激發學生為彌補其局限性提出新的思維。書中附有習題和討論,內容均是目前圖像處理中有待進一步解決的問題,有助于師生互動,在一定程度上為學生創新思想提出指明方向。