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本書是衛星導航工程技術領域的一本專著。本書系統介紹基于我國國情的北斗衛星導航系統星座的設計約束條件和性能評價體系，全面匯集北斗一號雙星導航系統、北斗二號區域導航系統和北斗三號全球導航系統在星座設計與工程實現方面取得的研究成果，主要包括北斗衛星導航系統星座任務分析、建模仿真、組網維護、性能評估，以及備份策略等，詳細論述北斗衛星導航系統傾斜地球同步軌道和中地球軌道衛星壽命末期的離軌處置原則與策略。