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水聲通信是當前實現水下信息傳輸的主要技術手段，而單載波調制作為水聲通信技術中的重要組成，是水聲通信領域的關鍵技術之一。本書系統地論述單載波水聲通信技術的基本理論、通信信號處理方法以及相應的仿真與試驗驗證結果。全書內容以水聲通信中單載波調制為主線，按照先后順序進行組織，貫穿時域均衡、頻域均衡、迭代均衡、互補碼鍵控擴頻和循環移位擴頻五個方面，包含了低、中、高三種帶寬效率的水聲通信方法。