国产91青青成人a在线/在线视频成人/aaa成人永久在线观看视频/深夜草莓视频app

本書主要研究多自由度輪/履式仿人機器人在非結構化環境下自主作業的關鍵技術。第1、2章介紹研究背景及多自由度輪/履式仿人機器人平臺；第3、4章介紹不同幾何約束條件下的圖像特征匹配算法，通過提高特征點匹配性能和運動估計精度來解決非結構環境下的三維地圖構建及重建問題；第5～7章介紹基于路徑規劃、碰撞檢測，以及穩定判據的運動學逆解問題，致力于解決該類機器人在非結構環境中穩定行走與作業的瓶頸問題；第8章進行實驗驗證。