本書按教育部高等學校工科基礎課程教學指導委員會編制的“高等學校力學基礎課程教學基本要求”，結合全國各高校工程力學課程實際執行教學大綱編寫而成。編寫中收集了全國各高校多年來工程力學教學改革的共識，適當提高了理論講述起點，加強了基本概念、基本理論和基本方法的講述。針對工程力學課程中的抽象概念和插圖制作了300多個演示動畫，圍繞課程中部分知識點和難點制作了微課講解視頻，方便讀者理解和記憶。各章后均設有本章小結，還選編了有關“工程力學試題庫”中部分優秀試題作為本書的習題和思考題，習題附有答案，方便學生自學、歸納、總結和復習。
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