近年來無人機(jī)遙感技術(shù)快速發(fā)展，在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用達(dá)到了前所未有的廣度和深度，極大豐富了農(nóng)業(yè)信息獲取手段，在農(nóng)情監(jiān)測、災(zāi)害評(píng)估、產(chǎn)量調(diào)查、植被表型獲取等方面發(fā)揮了重要作用，農(nóng)業(yè)無人機(jī)已成為空天地農(nóng)業(yè)遙感體系中不可或缺的部分。本書著者團(tuán)隊(duì)依托農(nóng)業(yè)農(nóng)村部農(nóng)業(yè)遙感機(jī)理與定量遙感重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，在近 10年中持續(xù)開展農(nóng)業(yè)無人機(jī)定量遙感研究與應(yīng)用實(shí)踐，本書即相關(guān)研究成果的集中體現(xiàn)。書中涵蓋了當(dāng)前無人機(jī)遙感領(lǐng)域的主要研究應(yīng)用方向，包括農(nóng)業(yè)無人機(jī)遙感的基本概念和研究現(xiàn)狀、無人機(jī)平臺(tái)及傳感器、無人機(jī)遙感數(shù)據(jù)處理技術(shù)、大田作物無人機(jī)遙感技術(shù)、無人機(jī)遙感作物表型獲取、果園無人機(jī)遙感及植被病蟲害無人機(jī)遙感等內(nèi)容。
目錄
第1章緒論1
1.1研究意義1
1.2國內(nèi)外研究現(xiàn)狀2
1.2.1無人機(jī)平臺(tái)及傳感器研究進(jìn)展2
1.2.2田間作物無人機(jī)遙感信息獲取研究進(jìn)展5
1.2.3作物表型無人機(jī)遙感研究進(jìn)展5
1.2.4果園無人機(jī)遙感研究進(jìn)展9
1.2.5病蟲害無人機(jī)遙感研究進(jìn)展12
1.3總結(jié)與展望14
參考文獻(xiàn)14
第2章無人機(jī)平臺(tái)及傳感器18
2.1無人機(jī)系統(tǒng)18
2.1.1無人機(jī)的定義18
2.1.2無人機(jī)系統(tǒng)的組成19
2.2無人機(jī)分類28
2.2.1按飛行平臺(tái)構(gòu)型分類28
2.2.2按質(zhì)量分類30
2.2.3按飛行半徑分類30
2.2.4按飛行高度分類30
2.2.5按用途分類31
2.2.6按動(dòng)力系統(tǒng)分類31
2.3無人機(jī)遙感監(jiān)測常用傳感器32
2.3.1數(shù)碼相機(jī)33
2.3.2多光譜相機(jī)34
2.3.3熱紅外相機(jī)35
2.3.4高光譜相機(jī)37
2.3.5激光雷達(dá)43
2.3.6合成孔徑雷達(dá)46
2.4無人機(jī)遙感數(shù)據(jù)采集48
2.4.1無人機(jī)飛行控制48
2.4.2無人機(jī)平臺(tái)控制52
2.5無人機(jī)遙感數(shù)據(jù)處理56
農(nóng)業(yè)無人機(jī)遙感與應(yīng)用
2.5.1無人機(jī)圖像拼接56
2.5.2遙感圖像分析59
2.5.3三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理61
2.6總結(jié)與展望62
參考文獻(xiàn)63
第3章無人機(jī)遙感數(shù)據(jù)處理技術(shù)64
3.1無人機(jī)遙感數(shù)據(jù)獲取64
3.2無人機(jī)圖像幾何處理68
3.2.1常規(guī)無人機(jī)影像的幾何處理68
3.2.2無人機(jī)熱紅外圖像的拼接73
3.2.3無人機(jī)多光譜影像的拼接74
3.2.4無人機(jī)高光譜影像的拼接74
3.3無人機(jī)光譜輻射處理80
3.3.1無人機(jī)多光譜圖像輻射校正80
3.3.2無人機(jī)高光譜圖像輻射校正83
3.4無人機(jī)熱紅外輻射處理88
3.5無人機(jī)激光雷達(dá)點(diǎn)云處理89
3.5.1無人機(jī)激光雷達(dá)數(shù)據(jù)解算89
3.5.2無人機(jī)激光雷達(dá)點(diǎn)云去噪90
3.5.3無人機(jī)激光雷達(dá)點(diǎn)云濾波91
3.5.4無人機(jī)激光雷達(dá)點(diǎn)云配準(zhǔn)92
參考文獻(xiàn)92
第4章大田作物無人機(jī)遙感技術(shù)95
4.1大田作物無人機(jī)遙感監(jiān)測的基本流程95
4.1.1飛行規(guī)劃和參數(shù)設(shè)置95
4.1.2無人機(jī)遙感數(shù)據(jù)采集95
4.1.3常用植被指數(shù)96
4.1.4作物生長參數(shù)反演98
4.1.5精度評(píng)價(jià)99
4.2田間試驗(yàn)觀測100
4.2.1小麥試驗(yàn)設(shè)計(jì)100
4.2.2玉米試驗(yàn)設(shè)計(jì)101
4.2.3大豆試驗(yàn)設(shè)計(jì)101
4.2.4馬鈴薯試驗(yàn)設(shè)計(jì)102
4.3葉面積指數(shù)無人機(jī)遙感103
4.3.1基于無人機(jī)數(shù)碼影像的葉面積指數(shù)反演103
4.3.2基于無人機(jī)多光譜影像的葉面積指數(shù)反演107
4.3.3基于無人機(jī)高光譜影像的作物葉面積指數(shù)反演111
4.4生物量無人機(jī)遙感118
4.4.1基于無人機(jī)數(shù)碼影像的生物量估算119
4.4.2基于無人機(jī)多光譜影像的AGB估算.124
4.4.3基于無人機(jī)高光譜影像“圖-譜”融合的生物量估算.128
4.5氮素?zé)o人機(jī)遙感136
4.5.1基于無人機(jī)數(shù)碼影像的冬小麥氮營養(yǎng)指數(shù)估算136
4.5.2基于無人機(jī)多光譜影像的玉米葉片氮含量遙感估測144
4.5.3基于無人機(jī)高光譜影像的氮素反演148
4.6總結(jié)與展望153
參考文獻(xiàn)153
第5章無人機(jī)遙感作物表型獲取156
5.1基于無人機(jī)圖像解析作物株高156
5.1.1試驗(yàn)設(shè)計(jì)及數(shù)據(jù)獲取156
5.1.2作物群體株高解析158
5.2作物結(jié)構(gòu)表型動(dòng)態(tài)分析164
5.2.1株高增長動(dòng)態(tài)及聚類分析164
5.2.2地上生物量估算及空間分布170
5.2.3多表型參數(shù)聚類分析171
5.3基于LiDAR的作物結(jié)構(gòu)參數(shù)解析.177
5.3.1試驗(yàn)設(shè)計(jì)及數(shù)據(jù)獲取177
5.3.2結(jié)構(gòu)參數(shù)解析185
5.4作物冠層溫度變化分析200
5.4.1無人機(jī)熱紅外數(shù)據(jù)獲取200
5.4.2玉米冠層溫度時(shí)序分析202
5.4.3玉米冠層溫度節(jié)律與土壤干旱相關(guān)分析205
5.5總結(jié)與展望207
參考文獻(xiàn)208
第6章果園無人機(jī)遙感211
6.1果樹識(shí)別與單木分割211
6.1.1基于無人機(jī)數(shù)碼影像的果園單木分割212
6.1.2基于無人機(jī)激光雷達(dá)的果園單木分割218
6.2果樹冠層信息提取226
6.2.1基于無人機(jī)數(shù)碼影像的果樹冠層信息提取227
6.2.2無人機(jī)激光雷達(dá)果樹冠層信息提取230
6.3果樹枝條信息提取232
6.3.1定量結(jié)構(gòu)模型（QSM）.234
6.3.2TreeQSM參數(shù)優(yōu)化.236
6.3.3枝條長度提取239
6.4果樹產(chǎn)量估計(jì)245
6.4.1基于CASA模型的蘋果產(chǎn)量估測模型246
6.4.2基于植被指數(shù)積分的蘋果產(chǎn)量估測模型249
6.5果樹養(yǎng)分診斷與施肥決策253
6.5.1氮肥效應(yīng)函數(shù)方法253
6.5.2基于氮肥效應(yīng)函數(shù)和目標(biāo)產(chǎn)量的區(qū)域氮肥施用量推薦257
6.6總結(jié)與展望259
參考文獻(xiàn)259
第7章植被病蟲害無人機(jī)遙感264
7.1小麥赤霉病無人機(jī)遙感監(jiān)測264
7.1.1試驗(yàn)設(shè)計(jì)與數(shù)據(jù)獲取264
7.1.2基于U-Net的田間麥穗分割265
7.1.3基于脈沖耦合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（PCNN）的小麥赤霉病病斑分割270
7.1.4基于融合特征的小麥赤霉病病害嚴(yán)重度分級(jí)274
7.2小麥條銹病無人機(jī)遙感監(jiān)測276
7.2.1試驗(yàn)設(shè)計(jì)與數(shù)據(jù)獲取276
7.2.2葉片病害嚴(yán)重度估算278
7.2.3冠層病害嚴(yán)重度估算286
7.2.4田塊病害嚴(yán)重度估算298
7.3油松毛蟲無人機(jī)遙感監(jiān)測314
7.3.1數(shù)據(jù)獲取314
7.3.2油松毛蟲危害木單木冠幅提取314
7.3.3油松毛蟲危害等級(jí)劃分318
7.4總結(jié)與展望324
參考文獻(xiàn)324
第8章展望327
8.1無人機(jī)遙感平臺(tái)與傳感器發(fā)展趨勢327
8.2無人機(jī)遙感智能化大數(shù)據(jù)分析加速328
8.3無人機(jī)智慧管控仍然是行業(yè)發(fā)展的瓶頸330
8.4無人機(jī)遙感推進(jìn)智慧農(nóng)業(yè)快速發(fā)展332
參考文獻(xiàn)333
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