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本書講述高速鐵路運(yùn)行控制調(diào)度一體化基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)。第1章介紹控制調(diào)度一體化的基本概念及相關(guān)技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀；第2章介紹高速列車智能運(yùn)行控制，包括列車運(yùn)行速度曲線優(yōu)化、精確停車魯棒自觸發(fā)預(yù)測控制和模型預(yù)測安全防護(hù)等方法；第3章介紹高速列車協(xié)同運(yùn)行控制，包括協(xié)同運(yùn)行控制原理、協(xié)同運(yùn)行神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自主控制、強(qiáng)化學(xué)習(xí)協(xié)同運(yùn)行最優(yōu)控制等方法；第4章介紹多源擾動(dòng)下高速列車協(xié)同運(yùn)行控制，包括事件觸發(fā)預(yù)設(shè)性能協(xié)同控制和協(xié)同運(yùn)行分布式抗擾控制等方法；第5章介紹運(yùn)行控制調(diào)度一體化，包括考慮進(jìn)路的速度曲線優(yōu)化、考慮速度曲線的列車運(yùn)行智能調(diào)整、列車運(yùn)行控制與動(dòng)態(tài)調(diào)度一體化等方法；第6章介紹高速鐵路運(yùn)行控制調(diào)度一體化仿真平臺(tái)，包括平臺(tái)總體方案、一體化仿真平臺(tái)、最小原型系統(tǒng)和實(shí)車驗(yàn)證等內(nèi)容。