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本書主要以導彈為對象，參考已出版的相關經典教材詳細介紹了制導與控制系統基本知識，同時將有關制導與控制系統的一些新成果、新理論、新發展引入到教材，使教材內容能緊跟時代發展的步伐。全書共8章，包括制導與控制系統概述、制導與控制系統基本概念、導彈運動建模與分析、制導規律、測量裝置、控制系統、執行機構和典型的制導系統。