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本書全面介紹作者及其研究團隊近十年在此領域的研究成果，內容具有前沿性、深入性和理論與應用緊密結合等特點。在協同中制導一般理論及基本設計方法基礎上，首先介紹理想條件下集中式和分布式協同中制導、通信時延下協同中制導和編隊協同中制導理論與技術；其次介紹有限時間收斂協同末制導、通信網絡約束的協同末制導和動態包圍攻擊的協同末制導理論和技術；最后介紹入度平衡約束下分組協同末制導、組間耦合分組協同末制導和通信時延下分組協同末制導理論與技術。