本書面向煤礦綜采裝備,以虛擬現實、增強現實、混合現實為代表的XR+技術,與數字孿生、信息物理系統、工業元宇宙等概念深度融合,形成一種虛實融合的綜采工作面運行模式。將這一模式劃分為四個階段,即虛實融合1.0、虛實融合2.0、虛實融合3.0和虛實融合4.0,并針對四個階段的特點分別進行案例敘述:包括面向"虛實融合1.0-2.0"的數字化智能產品服務系統MSPSS、面向"虛實融合2.0-3.0"的測試與評估系統MTES、面向"虛實融合3.0-4.0"的閉環協同運行系統MHCPS和面向"虛實融合4.0+"的工業元宇宙系統 MIMS,對各系統的關鍵技術和設計要點、工業應用進行了重點敘述。
"面向煤機裝備的虛擬現實裝配技術與系統",中國機械工業科技進步獎二等獎,2021年,排名第2。