本書的主要特點是專業性、針對性較強，主要針對工科專業，特別是自動控制相關專業研究人員學習。涵蓋了概率論基礎與隨機過程的基本概念，泊松過程、離散時間馬爾可夫過程、連續時間馬爾可夫過程、鞅、布朗運動、伊藤微積分、隨機系統的最優估計、隨機系統的最優控制與優化控制等，涵蓋了工科專業所需的隨機過程的基本內容. 同時，本書配有大量與自動控制、通信、信號處理等專業相關的例題和習題.本書可作為高等院校理工科專業高年級本科生及研究生教材，也可供相關專業的教師及工程技術人員參考。
獲得國家自然科學基金多項
是夏元清團隊的優秀青年教師和骨干成員
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