本書全面地介紹了基于狀態空間模型的線性定常系統理論。除了運動分析、能控能觀性、穩定性、反饋鎮定、極點/特征結構配置、觀測器設計等基礎理論之外，本書首次系統性地介紹了線性系統的輸入輸出標準型理論，全面地解決了狀態反饋極點配置、解耦控制、最小相位系統的輸出反饋鎮定、基于逆系統的輸出跟蹤、基于平坦輸出的狀態跟蹤等問題；充分利用二次最優性能指標的特殊性，完整介紹了基于配方法的二次最優控制理論；首次較全面地介紹了觀測器設計理論，在統一的框架下介紹了全維/降維和函數觀測器、對偶觀測器-控制器、未知輸入觀測器以及干擾觀測器的設計理論；詳細介紹了模態控制理論、輸出調節理論和結構穩定的輸出調節理論。
國家杰出青年科學基金，時變控制系統的分析與設計，62125303
黑龍江省科學技術二等獎，2019，排名第1
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