全書共8章，首先梳理了國內外相關研究工作；長期開展生物觀測，建立高相似蝠鲼形態學及運動學模型；針對蝠鲼滑翔、穩速巡航、轉彎三種狀態，基于浸入邊界法和球函數氣體動理學格式提出大變形流固耦合計算方法，針對蝠鲼啟動加速、交替滑撲兩種狀態，基于商用軟件FLUENT提出自主游動計算方法；然后在此基礎上對蝠鲼單體滑翔、主動推進、轉彎、交替滑撲狀態的水動力特性和流場演化規律進行系統性研究，并開展了集群游動數值研究。
序
前言
目錄
第1章 緒論
1.1 海洋戰略和研究意義
1.2 魚類推進模式分類
1.3 魚類單體游動水動力性能研究現狀
1.3.1 魚類單體游動仿真研究
1.3.2 魚類單體游動實驗研究
1.3.3 魚類自主游動研究
1.4 魚類集群游動水動力性能研究現狀
1.4.1 魚類集群游動生物觀測
1.4.2 魚類集群游動仿真研究
1.4.3 魚類集群游動實驗研究
第2章 蝠鲼形態學及運動學建模
2.1 引言
2.2 形態學觀測及建模
2.2.1 觀測設備及數據處理方法
2.2.2 蝠鲼形態學研究
2.3 運動學觀測及建模
2.3.1 蝠鲼運動學觀測研究
2.3.2 蝠鲼運動學建模
第3章 蝠鲼多模態水動力計算方法
3.1 引言
3.2 IB-SGKS方法及驗證
3.2.1 浸入邊界法
3.2.2 SGKS方法
3.2.3 數值驗證
3.3 自主游動數值計算方法及驗證
3.3.1 自主游動動力學建模
3.3.2 自主游動流場求解
3.3.3 數值驗證
第4章 蝠鲼滑翔狀態水動力特性研究
4.1 引言
4.2 滑翔模型建立
4.3 滑翔水動力特性分析
第5章 蝠鲼主動推進狀態水動力特性研究
5.1 引言
5.2啟動加速階段水動力分析
5.2.1 弦向柔性變形對水動力影響研究
5.2.2 頻率和幅值對水動力影響研究
5.2.3 空間非對稱游動對水動力影響研究
5.2.4 時間非對稱游動對水動力影響研究
5.3 穩速巡航階段水動力分析
5.3.1 展向柔性變形對水動力影響研究
5.3.2 弦向柔性變形對水動力影響研究
5.3.3 頻率以及振幅對水動力影響研究
5.3.4 上下非對稱性振幅對水動力影響研究
第6章 蝠鲼轉彎狀態水動力特性研究
6.1 引言0
6.2 轉彎狀態下的游動機理
6.2.1 轉彎狀態下力學特性
6.2.2 轉彎狀態下的流場演變
6.3 轉彎狀態下不同變形參數對水動力影響研究
6.3.1 左右非對稱振幅對水動力影響研究
6.3.2 左右非對稱波數對水動力影響研究
6.3.3 左右非對稱頻率對水動力影響研究
6.3.4 左右相位差對水動力影響研究
第7章 蝠鲼交替滑撲狀態水動力特性研究
7.1引言
7.2 撲動-滑翔運動的時間歷程分析
7.2.1 自主游動的運動特性和水動力性能
7.2.2 流場結構演化
7.3 占空比對交替滑撲運動的影響
7.3.1 占空比對游動性能的影響
7.3.2 三維流場結構演化
7.4 交替滑撲運動與連續游動的比較
第8章 蝠鲼集群狀態水動力特性研究
8.1 引言
8.2 雙體蝠鲼撲動水動力特性研究
8.2.1 沿運動方向串聯排列（Dy=0）
8.2.2 沿運動方向交錯排列（Dy=1）
8.2.3 沿運動方向交錯排列（Dy=2）
8.3 三體蝠鲼集群游動研究
8.3.1 三體串聯排列
8.3.2 三體正三角排列
8.3.3 三體倒三角排列
8.4 多體蝠鲼集群游動研究
8.4.1 四體集群游動
8.4.2 六體集群游動
參考文獻
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