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本書圍繞工業機器人的原理及工業應用，系統地介紹了工業機器人的基本原理、重要組成部分、應用關鍵技術等。具體內容包括工業機器人的整體認識、基本原理、驅動與機械系統、傳感技術、控制與編程方式，以及機器視覺技術、工業機器人的末端執行器、關鍵應用技術及工業機器人的典型應用等，最后展望了工業機器人的發展前景。