本教材以直流電動機的調壓調速為主線，按照從開環(huán)到閉環(huán)、從有靜差到無靜差、從單閉環(huán)到雙閉環(huán)的次序介紹直流調速運動控制系統(tǒng)的結構、工作原理、靜特性、數(shù)學模型和動態(tài)性能。內容共分4章：第1章介紹運動控制系統(tǒng)的組成、轉矩控制規(guī)律以及典型的生產機械負載轉矩特性；第2章介紹轉速反饋控制的直流調速系統(tǒng)；第3章介紹轉速、電流反饋控制直流調速系統(tǒng)的組成及其靜特性、動態(tài)過程分析并采用工程方法設計轉速和電流調節(jié)器；第4章根據(jù)課程關鍵知識點設計了多個實驗，在MATLAB中建模并仿真。
《直流調速運動控制系統(tǒng)》思路清晰、重點突出、易學易用，既可作為應用型本科院校自動化、電氣工程及其自動化等相關專業(yè)教材使用，也可供從事運動控制的工程技術人員參考。
1 緒論
1．1 引言
1．2 運動控制系統(tǒng)及其組成
1．3 運動控制系統(tǒng)的轉矩控制規(guī)律
1．4 生產機械的負載轉矩特性
2 轉速反饋控制的直流調速系統(tǒng)
2．1 直流電動機的幾種調速方法
2．2 晶閘管整流器-電動機調速系統(tǒng)
2．3 直流PWM變換器-電動機調速系統(tǒng)
2．4 穩(wěn)態(tài)調速性能指標和直流調速系統(tǒng)的機械特性
2．5 轉速反饋控制的直流調速系統(tǒng)
2．6 直流調速系統(tǒng)的數(shù)字控制
2．7 轉速反饋控制直流調速系統(tǒng)的限流保護
3 轉速、電流反饋控制的直流調速系統(tǒng)
3．1 轉速、電流反饋控制的直流調速系統(tǒng)的組成及其靜特性
3．2 轉速、電流反饋控制直流調速系統(tǒng)的數(shù)學模型與動態(tài)過程分析
3．3 按工程方法設計轉速、電流反饋控制直流調速系統(tǒng)的調節(jié)器
4 課程實驗和課程設計
4．1 實驗一基于MATLAB的調速系統(tǒng)建模與仿真
4．2 實驗二開環(huán)直流調速系統(tǒng)仿真
4．3 實驗三比例控制的轉速反饋直流調速系統(tǒng)仿真
4．4 實驗四比例積分控制的轉速反饋直流調速系統(tǒng)仿真
4．5 實驗五轉速、電流反饋控制的直流調速系統(tǒng)仿真
4．6 實驗六二連桿機器人的運動控制仿真
4．7 課程設計基于工程方法設計轉速、電流反饋控制的直流調速系統(tǒng)
參考文獻
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