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本書將矩陣位移法與有限單元法中桿系分析內容進行整合，在基礎專業課程體系中，建立“理論力學-材料力學-結構力學-桿系結構有限元”完整桿系分析的工程力學體系，在有限單元法理論基礎上，針對桿系結構的具體特征，從截面分析出發，構建了單元分析到整體分析，靜力分析到動力分析的完整桿系分析內容。同時，注意培養學生的矩陣分析思維，與教材配套的教學程序在編制時，除必須的賦值、輸入輸出語句，余皆以矩陣變換的形式表現，完全實現“一個力學概念，一條計算公式，一句程序語句”，以訓練和培育學生的力學概念和矩陣力學思維。