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本書比較全面地介紹了作者近年來在具有執行器飽和的切換系統非脆弱與容錯控制方面的研究成果。其圍繞具有執行器飽和的切換系統的非脆弱與容錯控制問題，比較系統地介紹了相關的基礎概念和原理、系統性能分析方法和設計方法。還介紹了多Lyapunov函數方法的飽和非線性切換系統L2-增益分析與非脆弱控制器設計、具有執行器飽和的離散時間非線性切換系統的非脆弱鎮定控制、具有執行器飽和的不確定離散非線性切換系統的魯棒非脆弱鎮定控制等內容。