賽爾歷41年，賽爾號II開啟全新冒險旅程。當飛船途徑～顆名為“阿卡迪亞”的行星時，飛船被一股神秘的力量所吸引。為了查明飛船擱淺的原因，賽爾號II船長辛迪，決定派遣賽爾小隊前往阿卡迪亞星一探究竟!
原來，在千年以前，阿卡迪亞星的精靈王約瑟和奎爾斯之間爆發了一場空前的戰斗，他們大戰了七天七夜，他們所釋放出來的能量摧毀了整個世界的骨架，兩個精靈王也一同消失了!星球上的大部分原住民和精靈都在一瞬間失去了生命。
他們分散成精元散落在星球的各個部分，靜靜等待崇拜他的人民給予他復活的力量!昔日的肉體如今化為一個個部落的守護獸，保護著曾經敬仰著精靈王的人們。精靈部落崇尚和平，贊美精靈王約瑟。薩倫帝國崇尚暴力，企圖征服整個星球。而這場戰爭，也讓阿卡迪亞星一分為二——居住在北半球的是贊頌約瑟之名的精靈部落。他們根據當地的氣候和環境，衍生出各種文明，熱愛精靈、崇尚和平的他們把精靈王約瑟的故事編成了歌曲，代代傳誦下去。而居住在南半球的原住民野蠻殘暴，他們組建成薩倫帝國，試圖通過武力征服北半球。獨占全部星球礦石，并毀滅約瑟精靈王的文明。
賽爾號II——來自火星港的第二艘飛船，降臨至傳說中的阿卡迪亞星，揭開了精靈王的神秘面紗。在這里精靈依舊是小賽爾們最好的朋友，將與小賽爾們并肩戰斗，抵抗邪惡勢力妄圖侵吞宇宙的野心。
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