隨著《中國制造2025》國家戰略規劃在2015年被提出，工業機器人在國內的使用量越來越多，應用領域也越來越廣，相關技能人才也日益緊缺。2019年，人力資源和社會保障部發布了工業機器人系統操作員、工業機器人系統運維員等15個新職業。2021年，廣東智通職業培訓學院被評為廣東省2021年第一批職業技能等級認定社會培訓評價組織，對工業機器人系統操作員（四級/三級）、工業機器人系統運維員（四級/三級）、電工（五級/四級/三級）進行人才評價認定工作，培養滿足當前社會發展需要的高技能人才。
近些年，廣東智通職業培訓學院為工業機器人應用一線技術人員、工業機器人集成方案供應商的銷售人員，以及高等院校機電一體化、電氣控制、機器人工程專業的師生編寫出版了ABB工業機器人系列圖書，受到了讀者廣泛好評。本書是針對安川工業機器人基礎操作與編程的又一力作。
安川工業機器人（YASKAWA）作為“工業機器人四大家族”之一，在國內有大量的用戶，相關技能型人才需求也很多。本書為了方便讀者學習，結合性的對安川工業機器人仿真軟件MotoSimEG-VRC進行了介紹，就算現場沒有真實的機器人，也能通過仿真軟件對本書大多數知識點進行練習。本書對安川工業機器人的基礎知識、手動操縱技巧、運動指令編程應用、通用I/O信號操作與編程應用、數學指令和流程控制類指令綜合編程應用、區域干涉功能等進行了詳細介紹，最后再通過曲線軌跡編程、九宮格碼垛編程等案例進行綜合應用講解，力爭讓讀者熟練掌握安川工業機器人操作與編程的技巧。
廣東智通職業培訓學院（又稱智通教育）創立于1998年，是由廣東省人力資源和社會保障廳批準成立的智能制造人才培訓機構，是廣東省機器人協會理事單位、東莞市機器人產業協會副會長單位、東莞市職業技能定點培訓機構。智通教育智能制造學院聘請廣東省機器人協會秘書長、廣東工業大學研究生導師廉迎戰副教授為顧問，聘任多名曾任職于富士康、大族激光、諾基亞、超威集團、飛利浦、海斯坦普等知名企業的實戰型工程師組建了陣容強大的智能制造培訓師資隊伍。智通教育智能制造學院至今已培養工業機器人、PLC、包裝自動化、電工等智能制造相關人才16000 余名。
由于工業機器人技術一直處于不斷發展之中，再加上時間倉促、編者學識有限，書中難免存在不足和疏漏之處，敬請廣大讀者不吝賜教。
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