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本書首次全面介紹了主動推理架構，涵蓋理論基礎和實踐應用。作為理解行為與大腦的“第一原則”方法，主動推理架構以最小化自由能為綱。本書強調了自由能原理對理解大腦運行方式的重大意義，介紹了主動推理架構的相關概念和形式體系，并將其置于當前認知科學理論的語境之中，而后以具體實例展示了如何使用基于主動推理的計算模型來解釋知覺、注意、記憶和計劃等認知現象。