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本書以國產RT-Thread實時操作系統為藍本，以ARM架構MCU為載體，基于應用開發的視角，闡述實時操作系統的線程、調度、延時函數、事件、消息隊列、信號量、互斥量等基本知識要素，重點講解實時操作系統下的程序設計方法。對于原理部分，本書從知其然且了解其所以然的角度，用一章篇幅以在內核代碼中注入顯示輸出的方式給出原理淺析。