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本書從實用的角度出發，用實例講解了西門子S7-200 SMART S7-1200/300/400/1500 PLC的高級應用，包括西門子PLC的語言SCL、S7-Graph，西門子PLC的程序設計方法，西門子PLC在過程控制中的應用，西門子PLC的通信及應用，西門子PLC在變頻器調速系統中的應用，西門子PLC在運動控制中的應用，西門子 PLC的故障診斷技術，西門子PLC高速計數器及應用技術，西門子PLC工程應用；用工程實際的開發過程詳細介紹了每個實例，便于讀者模仿學習；每個實例都有詳細的軟件、硬件配置清單，并配有接線圖和程序。本書的電子資源中有重點內容的程序和操作視頻資料。
本書可供已經入門PLC的工程技術人員、高校教師和學生使用。

1. 圖解 800分鐘微課視頻，一本書精通PLC全系列產品。
2. 用實例引導讀者構建全新知識體系，邊用邊學、學以致用
3. 大量可被完整移植的工程實例，實用性強
4. 融入當前熱點新技術:機器人、SINAMICS V90 同服系統、IO-LINK 通信、智能儀表、網關通信、PN/PN 耦合器、遠程維護和掃碼器

前言
隨著計算機技術的發展，以可編程序控制器、變頻器調速和計算機通信等技術為主體的新型電氣控制系統已經逐漸取代傳統的繼電器電氣控制系統，并廣泛應用于各行業。西門子PLC由于具有卓越的性能，因此在工控市場占有非常大的份額，應用十分廣泛。但相當多的讀者反映雖然對西門子的PLC已經入門，卻對PLC的通信、PLC在過程控制中的應用和PLC在運動控制中的應用等高級技術無從下手，感覺很難。入門的書很多，而涉及工程高級應用的書很少，因此，為了使讀者能更好地掌握相關知識，編者在總結長期的教學經驗和工程實踐的基礎上，聯合相關企業人員，共同編寫了本書。
自本書的第2版出版已近10年，深受廣大讀者歡迎。這些年來，西門子的 PLC進行了換代，例如S7-200 PLC已經停產，取而代之的是S7-200 SMART PLC，S7-300/400 PLC雖未停產，在大部分場合下已經被S7-1200/1500 PLC取代，因此技術更新和讀者的訴求是這次改版的主要動力。此外，新一代的工控人有著和以往不同的學習習慣，新媒體對這一代人打下深深的烙印，為了適應這種變化，編者特意制作了微課，讀者掃描二維碼便可觀看微課視頻，配合文字講解，學習效果會更好。
本書與其他相關書籍相比，具有以下特點。
1）用實例引導讀者學習。書中的大部分章節用精選的例子進行講解。例如，用例子說明現場通信實現的全過程。
2）重點實例都包含軟硬件的配置方案圖、原理圖和程序，而且為確保程序的正確性，程序已經在PLC上運行通過。
3）對于重點章節，配有微課視頻，便于讀者學習。
4）本書具有實用性，實例容易被讀者進行工程移植。
5）本書與時俱進，融入當前的熱點新技術，例如機器人、SINAMICS V90伺服系統、IO-LINK通信、智能儀表、網關的通信、PN/PN耦合器、遠程維護和掃碼器都選入教材并作為工作任務，確保了教材的先進性。
全書共分9章。第1、4、8章主要由無錫職業技術學院的向曉漢編寫，第2、3章主要由桂林電子科技大學的向定漢編寫，第5~7章主要由龍麗編寫，第9章主要由無錫雷華科技有限公司的陸彬編寫。參加編寫的還有唐克彬、孫騰飛、曹英強和王飛飛。本書由向曉漢任主編，陸金榮高級工程師任主審。
由于編者水平有限，缺點和不足在所難免，敬請讀者批評指正。

編者

向曉漢，無錫職業技術學院副教授，江蘇省優秀中青年教師，有豐富的企業工作經歷。已經從事工控20余年。主編國家規劃教材兩部，主編江蘇省重點教材兩部，主編工控書籍十多部，累計銷量數十萬冊。精通西門子全系列PLC、HMI、組態軟件、變頻器和伺服系統和西門子網絡通信，對三菱的PLC、變頻器、伺服系統也比較熟悉。近十年，先后百多次應邀到全國各機構、企業授課，具有豐富的工程經驗和授課經驗，深受學員喜愛。在某知名培訓網上開設5門MOOC，在線收費會員超過130萬人次。

第1章 西門子PLC的語言SCL、S7-Graph
1.1 西門子PLC的SCL編程
1.1.1 SCL簡介
1.1.2 SCL程序編輯器
1.1.3 SCL編程語言基礎
1.1.4控制語句
1.1.5 SCL應用舉例
1.2 西門子PLC的S7-Graph編程
1.2.1 S7-Graph編程基礎
1.2.2 S7-Graph的應用舉例
第2章 西門子PLC的程序設計方法
2.1功能圖
2.1.1功能圖的設計方法
2.1.2功能圖設計的注意點
2.2 PLC邏輯控制程序的設計方法及其應用
2.2.1經驗設計法及其應用
2.2.2功能圖設計法及其應用
2.2.3 S7-Graph設計法及其應用
2.2.4 SCL指令設計法及其應用
2.3 編程小技巧
2.3.1電動機的控制
2.3.2定時器應用技巧
2.3.3取代特殊功能的小程序
2.3.4單鍵起停控制（乒乓控制）
第3章 西門子PLC在過程控制中的應用
3.1 PLC的PID控制基礎
3.1.1 PID控制原理簡介
3.1.2 PID控制器的參數整定
3.2西門子PLC對電爐的溫度控制
3.2.1 S7-200 SMART PLC對電爐溫度的PID控制
3.2.2 S7-1200/1500 PLC對電爐溫度的控制
第4西門子PLC的通信及應用
4.1通信基礎知識
4.1.1 PLC網絡的術語解釋
4.1.2 OSI參考模型
4.1.3現場總線介紹
4.2 PROFIBUS 通信及其應用
4.2.1 PROFIBUS 通信概述
4.2.2 S7-1200/1500 PLC與分布式模塊的PROFIBUS-DP通信
4.2.3 S7-300/400 PLC與DCS的PROFIBUS-DP通信
4.3 S7-1200/1500 PLC的OUC及其應用
4.3.1 S7-1500 PLC的以太網通信方式
4.3.2 S7-1200/1500 PLC與埃夫特機器人之間的Modbus-TCP通信應用
4.4 S7-1200/1500 PLC的S7通信及其應用
4.4.1 S7通信基礎
4.4.2 S7-1500 PLC與S7-1200 PLC之間的S7通信應用
4.4.3 S7-1500/1200 PLC與S7-200 SMART PLC之間的S7通信應用
4.5 PROFINET IO通信
4.5.1工業以太網介紹
4.5.2 PROFINET IO通信基礎
4.5.3 S7-1200/1500 PLC與分布式模塊ET200SP之間的PROFINET通信
4.5.4S7-1200/1500 PLC與閥島（第三方模塊）之間的PROFINET通信
4.6 Modbus通信及其應用
4.6.1 Modbus通信介紹
4.6.2 Modbus通信指令
4.6.3 S7-200 SMART PLC與編碼器之間的Modbus-RTU通信
4.6.4 S7-1200/1500 PLC與溫度儀表之間的Modbus-RTU通信
4.7自由口通信
4.7.1自由口通信簡介
4.7.2 S7-1200/1500 PLC與二維碼掃碼
器的自由口通信
4.8 IO-Link通信及其應用
4.8.1什么是IO-Link通信
4.8.2 IO-Link通信的應用場合與特點
4.8.3 IODD及其導入
4.8.4 S7-1200/1500 PLC與溫度傳感器的IO-Link通信
4.9網關在通信中的應用
4.9.1網關介紹
4.9.2用S7-1200/1500 PLC、Modbus轉PROFINET網關和溫度儀表測量溫度
4.10耦合器(Coupler)在通信中的應用
4.10.1耦合器介紹
4.10.2用PN/PN Coupler組建一個PROFINET網絡
第5章西門子PLC在變頻器調速系統中的應用
5.1西門子G120變頻器接線與宏
5.1.1西門子G120變頻器簡介
5.1.2預定義接口宏的概念
5.1.3 G120的預定義接口宏
5.2變頻器多段轉速設定
5.2.1變頻器多段轉速設定基礎
5.2.2 S7-200 SMART PLC對G120變頻器的多段轉速設定
5.3變頻器模擬量轉速設定
5.3.1變頻器模擬量轉速設定基礎
5.3.2 S7-200 SMART PLC對G120變頻器的模擬量轉速設定
5.3.3 S7-1200/1500 PLC對G120變頻器的模擬量轉速設定
5.4變頻器的通信轉速設定
5.4.1 USS協議簡介
5.4.2 S7-200 SMART PLC與G120的USS通信
5.4.3 SINAMICS通信報文解析
5.4.4 S7-300/400 PLC與G120的PROFIBUS-DP通信
第6章 西門子PLC在運動控制中的應用
6.1步進和伺服驅動系統控制基礎
6.1.1步進驅動系統簡介
6.1.2伺服驅動系統簡介
6.1.3脈沖當量和電子齒輪比
6.1.4 S7-200 SMART PLC運動控制指令介紹
6.1.5 S7-1200/1500 PLC運動控制指令介紹
6.2西門子PLC的高速脈沖輸出控制步進和伺服驅動系統
6.2.1 S7-200 SMART PLC對步進驅動系統的速度控制（脈沖方式）
6.2.2 S7-1200/1500 PLC對步進驅動系統的位置控制（脈沖方式）
6.2.3 S7-1200/1500 PLC對MR-J4伺服驅動系統的位置控制（脈沖方式）
6.3用PROFINET現場總線控制伺服系統
6.3.1 S7-200 SMART PLC通過IO地址控制SINAMICS V90實現速度控制
6.3.2 S7-1200/1500 PLC對伺服驅動系統的位置控制（PROFINET通信方式）
第7章 西門子 PLC的故障診斷技術
7.1 S7-1200/1500 PLC診斷簡介
7.2通過模塊或者通道的LED燈診斷故障
7.2.1通過模塊的LED燈診斷故障
7.2.2通過模塊的通道LED燈診斷故障
7.3通過TIA Portal軟件的PG/PC診斷故障
7.4通過PLC的Web服務器診斷故障
7.5通過PLC的顯示屏診斷故障
7.5.1顯示屏面板簡介
7.5.2用顯示屏面板診斷故障
7.6在HMI上通過調用診斷控件診斷故障
7.7通過自帶診斷功能的模塊診斷故障
7.8利用診斷面板診斷故障
7.9通過Automation Tool診斷故障
7.9.1 Automation Tool功能
7.9.2 Automation Tool診斷故障
7.10通過PRONETA診斷故障
7.10.1 PRONETA介紹
7.10.2 PRONETA診斷故障
7.11無線通信在遠程維護中的應用
7.11.1遠程無線通信方案介紹
7.11.2 MCGS的TPC7022Nt在遠程維護中的應用
7.12診斷故障實例
第8章 西門子PLC高速計數器及應用技術
8.1 S7-200 SMART PLC的高速計數器及其應用
8.1.1 S7-200 SMART PLC高速計數器簡介
8.1.2 S7-200 SMART PLC高速計數器的應用測量位移和速度
8.2 S7-1200 PLC的高速計數器及其應用
8.2.1 S7-1200 PLC高速計數器的工作模式
8.2.2 S7-1200 PLC高速計數器的硬件輸入與尋址
8.2.3 S7-1200 PLC高速計數器的應用測量位移和速度
8.3 S7-1500 PLC的高速計數器及其應用
8.3.1 S7-1500 PLC高速計數器基礎
8.3.2 S7-1500 PLC高速計數器應用測量位移和速度
第9章 西門子PLC工程應用
9.1刨床的PLC控制
9.2旋轉料倉的PLC控制
參考文獻