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本書采用大量實例和程序逐行解說的方式介紹ESP32單片機與Python語言編程，主要內容有ESP32單片機與編程軟件入門，Python語言入門，LED、數碼管和RGB全彩燈電路及編程實例，按鍵輸入與蜂鳴器、繼電器電路及編程實例，直流電動機、步進電動機與舵機驅動電路及編程實例，中斷、定時器與PWM功能的使用及編程實例等。