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本書內容以TMS320F28335數字控制器為例，介紹了基于代碼生成的電機控制程序開發，內容涵蓋永磁電機領域諸如磁場定向控制、模型預測控制和無位置傳感器控制等各種控制算法。第1、2章介紹DSP常用模塊配置及環境配置，第3~7章按照“基本原理—仿真建模—模塊配置—代碼生成”四個步驟逐級展開。讀者可以在充分理解控制算法的基礎上，搭建圖形化程序直接進行項目開發。