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本書涵蓋了車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的多個(gè)研究方向， 如智能交通環(huán)境、地域群播路由協(xié)議、基于拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)路由協(xié)議、VANET和物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用、垂直切換的兩階段非合作博弈模型、網(wǎng)絡(luò)安全風(fēng)險(xiǎn)管理、軟件定義的車輛自組網(wǎng)、車輛傳感器網(wǎng)絡(luò)、車載延遲容忍網(wǎng)絡(luò)，以及無線傳感器節(jié)點(diǎn)的能量收集的技術(shù)等，并深入探討了相關(guān)技術(shù)的原理、優(yōu)缺點(diǎn)、應(yīng)用場(chǎng)景及研究進(jìn)展。同時(shí)，本書也重點(diǎn)關(guān)注了基于云計(jì)算的大數(shù)據(jù)分析在車聯(lián)網(wǎng)中的應(yīng)用，詳細(xì)介紹了其原理、技術(shù)、工具和方法，并結(jié)合實(shí)際案例展示了它在交通管理、車輛監(jiān)控、安全保障等方面的應(yīng)用。

車輛自組網(wǎng)（VANET）是為智能交通系統(tǒng)（ITS）開發(fā)的，也是未來道路交通系統(tǒng)的發(fā)展方向。云計(jì)算和大數(shù)據(jù)技術(shù)的結(jié)合為VANET提供了實(shí)時(shí)解決方案，并在全球范圍內(nèi)引起了廣泛的研究興趣。

本書將探討如何將云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、車載云計(jì)算和物聯(lián)網(wǎng)與傳統(tǒng)的車輛自組網(wǎng)進(jìn)行整合,涵蓋了與VANET相關(guān)的多個(gè)問題，涉及路由、安全性以及云計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)等最新技術(shù)的應(yīng)用。同時(shí)，本書還介紹了機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)的應(yīng)用。

本書的目標(biāo)讀者非常廣泛，包括學(xué)者、研究人員、本科生和研究生，以及行業(yè)內(nèi)人士等。本書能夠?yàn)檠芯咳藛T提供更寬廣的視角，助力進(jìn)一步探索VANET及其相關(guān)網(wǎng)絡(luò)的各個(gè)方面。

根據(jù)世界衛(wèi)生組織（WHO）的數(shù)據(jù)，每年全球有數(shù)百萬人因車輛交通事故而喪生或受傷，同時(shí)交通事故和交通堵塞導(dǎo)致數(shù)十億小時(shí)的時(shí)間損失，全球生產(chǎn)力也因此降低。由于車輛數(shù)量的急劇增加、交通擁堵和道路事故頻繁發(fā)生，優(yōu)化交通管理面臨著巨大挑戰(zhàn),因此，為了減少交通事故數(shù)量、改善交通系統(tǒng)的性能、提升道路安全和保護(hù)環(huán)境，引入了車輛自組網(wǎng)（VANET）的概念。VANET是為智能交通系統(tǒng)（ITS）開發(fā)的，也是未來道路交通系統(tǒng)的發(fā)展方向。隨著無線通信、計(jì)算范式、大數(shù)據(jù)和云計(jì)算的發(fā)展，智能設(shè)備配備了無線通信功能和高性能處理工具。

近年來，VANET通過引入云計(jì)算、大數(shù)據(jù)和物聯(lián)網(wǎng)（IoT）等基于服務(wù)和概念的先進(jìn)蜂窩網(wǎng)絡(luò)（如5G網(wǎng)絡(luò)）和車聯(lián)網(wǎng)概念，得到了改進(jìn)。大數(shù)據(jù)和云計(jì)算正成為VANET領(lǐng)域的新興研究方向，在全球范圍內(nèi)涉及許多項(xiàng)目。車載通信系統(tǒng)將產(chǎn)生大量數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)如今被存儲(chǔ)在云端，稱為云數(shù)據(jù)，也被視為大數(shù)據(jù)。大數(shù)據(jù)指的是大量結(jié)構(gòu)化和非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)，可以通過各種應(yīng)用軟件進(jìn)行分析。利用大數(shù)據(jù)分析，我們可以從數(shù)據(jù)中獲取收益。因此，云端的大數(shù)據(jù)對(duì)于VANET的實(shí)施具有深遠(yuǎn)影響，使交通系統(tǒng)更加安全、高效和有效。

此外，由于VANET的獨(dú)特性和廣泛的應(yīng)用和服務(wù)，如減少交通事故、提升乘客安全、改善交通效率以及提供娛樂和信息服務(wù)，VANET一直受到密切關(guān)注和深入研究。借助大數(shù)據(jù)分析，我們能夠提高交通效率、提升擁堵控制和運(yùn)輸安全水平。然而，在VANET中應(yīng)用大數(shù)據(jù)分析存在著許多關(guān)鍵的研究問題和重要挑戰(zhàn)。為了滿足VANET需求，云計(jì)算或移動(dòng)云計(jì)算成為一種全新的計(jì)算模式，通過互聯(lián)網(wǎng)按需存儲(chǔ)、訪問、處理、共享數(shù)據(jù)、文件和程序。云計(jì)算被認(rèn)為是滿足VANET需求的關(guān)鍵要素，它提供了一個(gè)網(wǎng)絡(luò)訪問模型，旨在交換大量的計(jì)算資源和服務(wù)。云計(jì)算和大數(shù)據(jù)技術(shù)的結(jié)合為VANET提供了實(shí)時(shí)解決方案，并在全球范圍內(nèi)引起了廣泛的研究興趣。同時(shí)，云服務(wù)提供商將為車載節(jié)點(diǎn)用戶提供基于云的付費(fèi)服務(wù)，也會(huì)提供一些免費(fèi)服務(wù)。

隨著無線技術(shù)、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)和智能車輛的快速發(fā)展，將智能設(shè)備（如智能手機(jī)、個(gè)人數(shù)字助理、智能手表、智能電視、筆記本計(jì)算機(jī)等）與云相連接的需求日益增加。傳統(tǒng)VANET在部署中面臨著靈活性不足、連接性差和智能度不足等技術(shù)挑戰(zhàn)。因此，云計(jì)算、大數(shù)據(jù)分析、車載云計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)和VANET成為當(dāng)前智能交通系統(tǒng)中的重要組成部分。各種關(guān)于VANET、云概念和大數(shù)據(jù)分析的研究表明，它們對(duì)包含智能VANET的智能交通系統(tǒng)具有顯著影響。

由于車輛數(shù)量的增加，交通事故、安全問題、道路擁堵、停車?yán)щy和環(huán)境污染等全球性問題變得嚴(yán)峻，智能交通系統(tǒng)已成為解決這些問題的主要方法。因此，為了應(yīng)對(duì)這些問題，基于云計(jì)算和大數(shù)據(jù)的未來VANET將對(duì)自主駕駛車輛提出獨(dú)特要求，包括高效性、更好的連接性、低延遲和實(shí)時(shí)應(yīng)用，這些要求可能無法通過傳統(tǒng)的VANET滿足。因此，本書將探討如何將云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、車載云計(jì)算和物聯(lián)網(wǎng)與傳統(tǒng)的VANET進(jìn)行整合。

本書涵蓋了與VANET相關(guān)的多個(gè)問題，涉及路由、安全性以及云計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)等最新技術(shù)的應(yīng)用。同時(shí)，本書還介紹了機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)的應(yīng)用。因此，本書的目標(biāo)讀者非常廣泛，包括學(xué)者、研究人員、本科生和研究生，以及行業(yè)內(nèi)人士等。


本書共分為11章，各章內(nèi)容簡(jiǎn)介如下：

第1章討論了機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)在智能交通環(huán)境中的應(yīng)用及其價(jià)值。為了優(yōu)化車輛的運(yùn)行并降低事故率，幾乎所有路口都安裝了交通信號(hào)燈。交通信號(hào)燈的目的是減少交通擁堵，但由于交通流動(dòng)的動(dòng)態(tài)性，擁堵問題一直存在。這種擁堵導(dǎo)致車輛等待時(shí)間增加。本章介紹兩種基于機(jī)器學(xué)習(xí)的方法來改善擁堵交通環(huán)境。首先,基于深度學(xué)習(xí)的交通信號(hào)控制，通過圖像處理技術(shù)識(shí)別路口各方向的擁堵情況。根據(jù)擁堵程度分析，算法提出了動(dòng)態(tài)綠燈時(shí)間，取代傳統(tǒng)的固定信號(hào)燈系統(tǒng)。其次，提出基于Q學(xué)習(xí)的方法，通過累積獎(jiǎng)勵(lì)來決定交通信號(hào)燈的狀態(tài)。最后，在不同的交通模擬環(huán)境中，通過SUMO測(cè)試這些算法，并進(jìn)行了詳細(xì)的分析。這些研究成果對(duì)于學(xué)術(shù)界的學(xué)者、研究人員、本科生和研究生以及相關(guān)行業(yè)人員都具有重要的參考價(jià)值。

第2章探討用于自組網(wǎng)的各種基于位置的路由算法。其中，地域群播是傳統(tǒng)多播問題的一種特殊情況，它指的是將消息或數(shù)據(jù)傳遞到特定地理區(qū)域。在自組網(wǎng)中，路由是將消息從源節(jié)點(diǎn)傳輸?shù)侥繕?biāo)節(jié)點(diǎn)所需的關(guān)鍵活動(dòng)。由于節(jié)點(diǎn)快速移動(dòng)、網(wǎng)絡(luò)負(fù)載或流量模式以及網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的動(dòng)態(tài)變化，路由問題在自組網(wǎng)環(huán)境中變得非常重要且相對(duì)復(fù)雜。本章介紹了在移動(dòng)自組網(wǎng)和車輛自組網(wǎng)中使用的各種地域群播路由機(jī)制，并深入分析了每種協(xié)議的優(yōu)點(diǎn)和局限性。在地域群播消息的傳遞過程中，源節(jié)點(diǎn)和目標(biāo)節(jié)點(diǎn)都利用位置信息進(jìn)行確定，而全球定位系統(tǒng)（GPS）則用于確定節(jié)點(diǎn)的位置。本章還對(duì)現(xiàn)有地域群播路由協(xié)議進(jìn)行了全面的比較分析，并提出了未來設(shè)計(jì)新路由協(xié)議以明確相關(guān)問題的研究方向。

第3章對(duì)各種基于拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)路由協(xié)議在印度城市車輛交通場(chǎng)景中的表現(xiàn)進(jìn)行評(píng)估。VANET是移動(dòng)無線自組網(wǎng)(MANET)的一種特殊形式，助力實(shí)現(xiàn)智能交通系統(tǒng)。印度交通運(yùn)輸與公路部的報(bào)告顯示，2015年印度有150萬人在道路事故中喪生。為了減少傷亡并提升旅程中的舒適感，印度也需要引入VANET技術(shù)。在實(shí)際應(yīng)用之前，需要對(duì)VANET在印度道路上的適用性進(jìn)行測(cè)試。本章選擇了開放街圖網(wǎng)站上新德里康諾特廣場(chǎng)的真實(shí)地圖，并使用SUMO進(jìn)行交通流建模。通過采用多種場(chǎng)景來反映印度真實(shí)道路條件，評(píng)估了AODV、DSDV和DSR等路由協(xié)議的性能。在城市車輛交通場(chǎng)景中，使用CBR流量來傳播緊急消息。通過NS-2.35網(wǎng)絡(luò)模擬器，考慮了吞吐量、數(shù)據(jù)包傳遞率和端到端延遲等指標(biāo)進(jìn)行性能分析。

第4章討論車輛自組網(wǎng)中物聯(lián)網(wǎng)的各種應(yīng)用。用戶可以利用云存儲(chǔ)大量數(shù)據(jù)，無須擔(dān)心本地硬件和軟件的維護(hù)。用戶將數(shù)據(jù)外包并進(jìn)行安全控制，以保證數(shù)據(jù)的可靠性。存儲(chǔ)在云服務(wù)器中的數(shù)據(jù)會(huì)定期接受用戶的審計(jì)，通過無線網(wǎng)絡(luò)檢查服務(wù)提供商的正確性。用戶可以委托第三方審計(jì)人員代表他們進(jìn)行安全審計(jì)，以滿足時(shí)間限制。同時(shí)，第三方審計(jì)人員也會(huì)保護(hù)數(shù)據(jù)的機(jī)密性。為了保護(hù)數(shù)據(jù)免受各種漏洞的侵害，需要構(gòu)建更高效的系統(tǒng)。提出的審核機(jī)制使用VANET，在確保數(shù)據(jù)完整性的同時(shí)，能夠以高效和有效的方式滿足用戶需求。

第5章討論了在異構(gòu)無線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中基于博弈論的垂直切換問題。在這樣的環(huán)境中，實(shí)現(xiàn)高效的垂直切換需要對(duì)無線網(wǎng)絡(luò)和移動(dòng)用戶進(jìn)行有效的定性評(píng)估，并相互選擇最佳的無線網(wǎng)絡(luò)和移動(dòng)用戶組合。現(xiàn)有的研究大多將這兩個(gè)要求同時(shí)考慮在內(nèi)，提出了在異構(gòu)無線網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行垂直切換的技術(shù)，但很少有機(jī)會(huì)單獨(dú)處理上述要求，可能導(dǎo)致垂直切換效率低下。因此，本章提出了一個(gè)通用的兩階段、兩個(gè)參與者的迭代非合作博弈模型。該模型提供了一個(gè)模塊化框架，將無線網(wǎng)絡(luò)和移動(dòng)用戶的定量評(píng)估（第一階段）與博弈的制定和解決方案（第二階段）分開，以相互選擇最佳的無線網(wǎng)絡(luò)和移動(dòng)用戶組合進(jìn)行垂直切換。仿真結(jié)果顯示，與基于多屬性決策方法等單階段非博弈理論的方法相比，基于博弈論的兩階段模型能夠顯著減少垂直切換的次數(shù)。

第6章討論了安全風(fēng)險(xiǎn)的各種問題，并使用模糊多準(zhǔn)則決策方法來管理這些風(fēng)險(xiǎn)。安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估在網(wǎng)絡(luò)安全管理中起著重要作用。本章描述了滿足大型企業(yè)/組織需求的安全網(wǎng)絡(luò)建設(shè)所涉及的關(guān)鍵措施和參數(shù)�，F(xiàn)有的模糊模型結(jié)合了模糊技術(shù)和專家意見,旨在通過網(wǎng)絡(luò)傳輸過程中管理設(shè)備對(duì)設(shè)備（D2D）數(shù)據(jù)通信中的安全風(fēng)險(xiǎn)，以優(yōu)化安全保障,其思想是通過網(wǎng)絡(luò)識(shí)別和優(yōu)先處理安全風(fēng)險(xiǎn)，以實(shí)現(xiàn)開發(fā)人員和組織設(shè)定的目標(biāo)。本章基于多準(zhǔn)則決策分析方法，對(duì)安全風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行評(píng)估。

第7章介紹軟件定義車輛自組網(wǎng)的理論方法。VANET和軟件定義網(wǎng)絡(luò)（SDN）是推動(dòng)智能車輛網(wǎng)絡(luò)和下一代應(yīng)用的關(guān)鍵技術(shù)。近年來，許多研究集中在SDN和VANET的結(jié)合上，并致力于解決與軟件定義VANET服務(wù)和功能相關(guān)的架構(gòu)問題，以適應(yīng)不斷發(fā)展的需求。本章討論了SD-VANET的最新研究現(xiàn)狀，并探討了未來研究方向。通過理論方法，對(duì)軟件定義VANET的網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施設(shè)計(jì)、功能、優(yōu)勢(shì)和未來網(wǎng)絡(luò)的挑戰(zhàn)進(jìn)行了闡述。

第8章介紹通過車輛傳感器網(wǎng)絡(luò)對(duì)車輛進(jìn)行監(jiān)控和監(jiān)測(cè)的應(yīng)用。車載網(wǎng)絡(luò)具有廣泛的發(fā)展前景，包括將人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與無線傳感器網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合。它排在移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)和互聯(lián)網(wǎng)之后，具有更強(qiáng)的測(cè)量和感知能力，操作更加便捷和智能。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)由一系列無線設(shè)備組成，通過傳感器監(jiān)測(cè)和記錄環(huán)境的物理?xiàng)l件，并將采集的數(shù)據(jù)集中存儲(chǔ)在一個(gè)中央服務(wù)器。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)可以測(cè)量溫度、聲音、污染水平、濕度、風(fēng)速、風(fēng)向、壓力等環(huán)境參數(shù)。因此，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)廣泛應(yīng)用于滿足環(huán)境感知應(yīng)用的基本需求，如精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、車輛監(jiān)測(cè)和視頻監(jiān)控等領(lǐng)域。

第9章比較了車載延遲容忍網(wǎng)絡(luò)中不同路由算法。隨著道路上車輛交通活動(dòng)的不斷增加，交通管理和駕乘安全成為至關(guān)重要的問題。
VANET應(yīng)運(yùn)而生，使車輛能夠感知周圍環(huán)境并向駕駛員提供必要的信息，以應(yīng)對(duì)各種問題。然而，由于VANET的特殊性，如高度移動(dòng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、城市基礎(chǔ)設(shè)施的依賴以及車輛的高速行駛，產(chǎn)生了網(wǎng)絡(luò)連接頻繁中斷和消息傳遞延遲等挑戰(zhàn)。為了應(yīng)對(duì)這些挑戰(zhàn)，車載延遲容忍網(wǎng)絡(luò)（VDTN）的路由協(xié)議被提出，旨在不確定的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下實(shí)現(xiàn)有效通信。本章通過評(píng)估節(jié)點(diǎn)密度和消息大小對(duì)各種VDTN路由協(xié)議的性能影響，對(duì)不同路由算法加以比較。

第10章探討了利用整流天線進(jìn)行無線傳感器網(wǎng)絡(luò)（WSN）能量收集的技術(shù)。傳統(tǒng)無線傳感器節(jié)點(diǎn)依靠電池提供能量，需要定期更換或充電。然而，將電磁能量轉(zhuǎn)化為直流能量（即無線電頻率能量收集）成為一種理想的能量來源。環(huán)境中存在著豐富的無線電頻率能量，相比其他能量收集技術(shù)更具可預(yù)測(cè)性。通過利用環(huán)境中的無線電頻率能量，可以消除傳感器節(jié)點(diǎn)定期更換電池的需要。盡管環(huán)境中的無線電頻率能量較為充足，但單位面積的功率密度相對(duì)較低。因此，關(guān)鍵問題在于如何提高整流電路的輸出能力，以有效利用這種低功率密度的能源來源。

第11章探討了云計(jì)算技術(shù)的各種應(yīng)用。當(dāng)前云計(jì)算和電子商務(wù)在提高效益方面相輔相成。電子商務(wù)使企業(yè)能夠脫離實(shí)體，在互聯(lián)網(wǎng)上進(jìn)行業(yè)務(wù)擴(kuò)展和增長(zhǎng)。通過IT基礎(chǔ)設(shè)施，云計(jì)算得以支持電子商務(wù)發(fā)展。很多企業(yè)和組織通過云計(jì)算技術(shù)獲得了更多益處。然而，在云轉(zhuǎn)型之前，必須權(quán)

拉姆·辛格·拉奧（Ram Shringar Rao），副教授，博士，擁有超過20多年的教學(xué)、行政和研究經(jīng)歷。目前就職于印度安貝德卡爾先進(jìn)通信技術(shù)研究所，主要從事移動(dòng)自組網(wǎng)、車輛自組網(wǎng)和云計(jì)算方面的研究。

前言
第1章利用機(jī)器學(xué)習(xí)算法構(gòu)建智能交通環(huán)境方法探索1
1.1簡(jiǎn)介1
1.2研究成果4
1.3研究目標(biāo)5
1.4技術(shù)路徑9
1.5實(shí)施細(xì)節(jié)和結(jié)果13
1.6結(jié)論和未來工作16
參考文獻(xiàn)17
第2章Ad-Hoc網(wǎng)絡(luò)的地域群播路由協(xié)議：比較分析和現(xiàn)存問題20
2.1簡(jiǎn)介20
2.2Ad-Hoc網(wǎng)絡(luò)中的地域群播（Geocasting）21
2.3Geocast路由協(xié)議比較33
2.4新協(xié)議設(shè)計(jì)的未來方向35
2.5結(jié)論36
參考文獻(xiàn)37
第3章基于拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)路由協(xié)議評(píng)估印度城市車輛交通場(chǎng)景中緊急信息的
傳播40
3.1簡(jiǎn)介40
3.2背景信息和相關(guān)研究41
3.3VANET體系結(jié)構(gòu)42
3.4VANET的通信模型42
3.5VANET無線接入標(biāo)準(zhǔn)43
3.6VANET應(yīng)用45
3.7VANET的路由協(xié)議46
3.8交通代理CBR50
3.9使用的研究方法50
3.10結(jié)論58
參考文獻(xiàn)58
基于云計(jì)算的車輛自組網(wǎng)大數(shù)據(jù)分析
目錄
第4章VANET與物聯(lián)網(wǎng)的多種應(yīng)用綜述
64
4.1簡(jiǎn)介64
4.2相關(guān)工作65
4.3物聯(lián)網(wǎng)66
4.4VANET模型概述68
4.5結(jié)論73
參考文獻(xiàn)73
第5章異構(gòu)無線網(wǎng)絡(luò)中垂直切換的兩階段非合作博弈模型76
5.1簡(jiǎn)介76
5.2相關(guān)研究78
5.3垂直切換79
5.4博弈論81
5.5垂直切換的兩階段非合作博弈模型83
5.6模擬和結(jié)果分析88
5.7結(jié)論92
參考文獻(xiàn)92
第6章網(wǎng)絡(luò)安全風(fēng)險(xiǎn)管理的模糊多準(zhǔn)則決策方法95
6.1簡(jiǎn)介95
6.2相關(guān)研究96
6.3網(wǎng)絡(luò)安全97
6.4網(wǎng)絡(luò)通信中的安全風(fēng)險(xiǎn)99
6.5研究方法105
6.6網(wǎng)絡(luò)安全風(fēng)險(xiǎn)因素評(píng)估107
6.7結(jié)論109
參考文獻(xiàn)110
第7章軟件定義的車輛自組網(wǎng)：一種理論方法116
7.1簡(jiǎn)介116
7.2軟件定義網(wǎng)絡(luò)119
7.3VANET中的軟件定義網(wǎng)絡(luò)（SD-VANET）122
7.4SD-VANET路由125
7.5SD-VANET中的安全問題127
7.6SD-VANET新興技術(shù)128
7.7SD-VANET的挑戰(zhàn)130
7.8結(jié)論131
參考文獻(xiàn)131
第8章利用車輛傳感器網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行車輛監(jiān)控和監(jiān)測(cè)136
8.1簡(jiǎn)介136
8.2車輛監(jiān)測(cè)中的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)：文獻(xiàn)綜述
137
8.3車輛無線技術(shù)的數(shù)據(jù)聚合和融合
138
8.4智能無線傳感器網(wǎng)絡(luò)在車載傳感器網(wǎng)絡(luò)中的應(yīng)用
140
8.5無線傳感器網(wǎng)絡(luò)在車輛監(jiān)控方面的局限性
147
8.6總結(jié)
147
8.7后續(xù)研究方向
147
參考文獻(xiàn)150
第9章車載延遲容忍網(wǎng)絡(luò)中的路由比較分析158
9.1簡(jiǎn)介158
9.2VDTN概述159
9.3仿真與結(jié)果163
9.4未來研究方向166
9.5結(jié)論167
參考文獻(xiàn)167
第10章使用整流天線進(jìn)行無線傳感器節(jié)點(diǎn)的能量收集170
10.1簡(jiǎn)介170
10.2相關(guān)研究171
10.3方法和概念172
10.4HFSS模擬181
10.5ADS模擬186
10.6結(jié)論189
參考文獻(xiàn)190
第11章云計(jì)算技術(shù)191
11.1云計(jì)算191
11.2云實(shí)體191
11.3云部署模型192
11.4云服務(wù)交付模型193
11.5云計(jì)算對(duì)實(shí)體的好處194
11.6云計(jì)算特點(diǎn)194
11.7云計(jì)算挑戰(zhàn)195
11.8云計(jì)算屬性197
11.9云安全198
11.10云攻擊200
11.11什么是電子商務(wù)202
11.12電子商務(wù)面臨的問題203
11.13面向電子商務(wù)的云計(jì)算203
參考文獻(xiàn)206
1.2.2人機(jī)交互4
1.2.3一種用于V2X通信的安全證書管理系統(tǒng)4
1.2.4V2V車輛安全通信5
1.2.5車輛與基礎(chǔ)設(shè)施通信6
1.2.6車輛與行人的安全系統(tǒng)6
1.2.75.9GHz頻段共享6
1.2.8高效高保真的DSRC仿真7
1.2.9車聯(lián)網(wǎng)在自動(dòng)駕駛中的應(yīng)用7
第2章定位8
2.1簡(jiǎn)介8
2.1.1動(dòng)機(jī)8
2.1.2智能交通系統(tǒng)定位的要求8
2.2GNSS原則9
2.2.1什么是GPS9
2.2.2三邊測(cè)量和三角測(cè)量的定義9
2.2.3GPS定位的基本操作10
2.2.4GPS的體系結(jié)構(gòu)11
2.2.5其他GNSS14
2.2.6定位系統(tǒng)的性能15
2.2.7更多資源15
2.3應(yīng)用于車輛的基本GNSS定位15
2.3.1汽車結(jié)構(gòu)中的定位裝置16
2.3.2通信協(xié)議的定位規(guī)定16
2.3.3在車聯(lián)網(wǎng)中定位數(shù)據(jù)流17
2.4GNSS性能和高精度方法20
2.4.1概念20
2.4.2誤差31
2.4.3通過高精度方法進(jìn)行誤差校正33
2.4.4更多資源35
2.5多傳感器融合的穩(wěn)定和精確定位35
2.5.1概念35
2.5.2傳感器36
2.5.3算法38
2.6結(jié)論45
2.7參考文獻(xiàn)45
智能交通系統(tǒng)中的網(wǎng)聯(lián)車輛
目錄
第3章人機(jī)交互47
3.1簡(jiǎn)介47
3.2什么是HMI？為什么它很重要？47
3.3高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)的人機(jī)交互49
3.4與HMI相關(guān)的生理和認(rèn)知因素51
3.4.1人類感官51
3.4.2人類本能和后天反應(yīng)54
3.4.3認(rèn)知工作54
3.4.4多模態(tài)HMI和空間匹配55
3.5網(wǎng)聯(lián)車輛和HMI56
3.5.1安全應(yīng)用例證:交叉口移動(dòng)輔助56
3.5.2減少警告數(shù)量59
3.5.3驗(yàn)證警告的有效性60
3.6結(jié)論62
3.7參考文獻(xiàn)63
第4章V2X通信的安全證書管理系統(tǒng)67
4.1介紹67
4.2V2X通信安全系統(tǒng)的要求67
4.3安全證書管理系統(tǒng)的概念68
4.3.1概述69
4.3.2組件70
4.3.3組織分離72
4.3.4SCMS用例73
4.4關(guān)于SCMS概念替代方案的討論83
4.4.1對(duì)稱密鑰管理83
4.4.2PKI解決方案83
4.4.3組簽名84
4.4.4基于車輛的安全系統(tǒng)86
4.5結(jié)論90
4.6致謝90
4.7參考文獻(xiàn)90
第5章V2V安全通信92
5.1V2V概述92
5.2NHTSA的V2V NPRM93
5.2.1傳輸要求93
5.2.2V2V基本安全信息94
5.2.3V2V通信中的安全和隱私96
5.3DSRC協(xié)議棧和底層標(biāo)準(zhǔn)97
5.4系統(tǒng)架構(gòu)98
5.5V2V安全應(yīng)用的程序流程和所需組件99
5.5.1路徑記錄100
5.5.2宿主車輛路徑預(yù)測(cè)（HVPP）101
5.5.3目標(biāo)分類（TC）102
5.6V2V安全應(yīng)用111
5.6.1前方碰撞警告（FCW）111
5.6.2電子緊急制動(dòng)燈（EEBL）112