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本書主要闡述虛實融合的雙指力覺交互技術，以此構建了沉浸式虛擬現實系統。該系統實現虛擬空間與真實空間的統一，視覺空間和力覺空間的統一，用戶可以與虛擬世界進行直接而自然的雙指力覺交互。本書共6章，分別為緒論、沉浸性虛擬環境的生成、大操作空間雙指力覺交互系統的實現、力覺交互系統表現剛度、力覺空間與視覺空間的融合和雙指直接力覺交互。本書針對虛實融合的雙指力覺交互技術進行研究，相關成果在虛擬拆裝、模擬訓練、娛樂游戲、數據可視化等領域有著重要意義。