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本書分為10章。前兩章循序漸進地介紹了時空大數據系統產生的背景、時空大數據系統相關的基礎知識，包括專業概念、基礎技術組件，以及基礎的數據處理工具。接下來的五章是本書的核心內容，從底向上分別介紹了時空數據系統總體結構中的各個層次，包括數據的感知與接入、數據的存儲與索引、數據的分析與挖掘、數據的服務與共享、數據的可視化。