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觸覺感知是機器人操作的重要環節。本書是作者研究組10多年來從事機器人觸覺感知研究工作的總結和提煉，系統地介紹了觸覺感知的基本原理、識別方法、關鍵技術與應用，主要包括電容式陣列觸覺傳感器、觸覺目標識別、視-觸覺融合目標識別、滑覺檢測、機器人視-觸覺融合抓取操作、基于視觸覺模態的抓取穩定預測以及基于視-觸原理的多模態傳感器設計及應用。