“十三五”國家重點(diǎn)出版物出版規(guī)劃項(xiàng)目無人系統(tǒng)科學(xué)與技術(shù)叢書:水面無人艇導(dǎo)航技術(shù)
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本專著旨在系統(tǒng)介紹海上無人系統(tǒng)導(dǎo)航技術(shù)的概念、理論、方法和系統(tǒng)設(shè)計(jì)。第一章主要介紹了海上無人系統(tǒng)導(dǎo)航技術(shù)的基本概念,闡述了無人系統(tǒng)導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展歷史、技術(shù)分類和特點(diǎn)。第二章主要介紹了導(dǎo)航技術(shù)的基礎(chǔ)知識,為后續(xù)章節(jié)的展開提供必要的知識儲備。第三章到第九章主要介紹了海上無人系統(tǒng)普遍采用的導(dǎo)航技術(shù)。第十章和第十一章分別介紹了水面無人系統(tǒng)導(dǎo)航技術(shù)和水下無人系統(tǒng)導(dǎo)航技術(shù)主要采用的導(dǎo)航方法,并對其系統(tǒng)構(gòu)成和技術(shù)特點(diǎn)進(jìn)行了詳盡分析,同時(shí)展望了水面無人系統(tǒng)導(dǎo)航技術(shù)和水下無人系統(tǒng)導(dǎo)航技術(shù)的未來發(fā)展方向。第十二章主要對國內(nèi)外無人系統(tǒng)導(dǎo)航裝備進(jìn)行了介紹,并且重點(diǎn)闡述了以美國、法國、德國和中國為代表的無人系統(tǒng)導(dǎo)航裝備。
趙玉新 男,1980年3月出生,哈爾濱工程大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院教授,導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制國家重點(diǎn)學(xué)科帶頭人,船舶導(dǎo)航與控制工信部首批重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室常務(wù)副主任,中組部“青年拔尖人才”,黑龍江省領(lǐng)軍人才梯隊(duì)帶頭人,中國航海學(xué)會(huì)理事,英國工程技術(shù)學(xué)會(huì)(IET) Fellow,美國IEEE 高級會(huì)員,博士,博士研究生導(dǎo)師。