微創手術仿真技術
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虛擬現實技術與現代外科手術及生物醫學的結合產生了手術仿真系統。手術仿真是計算機虛擬現實技術在醫學影像領域的一個重要應用，它通過對人體組織器官的幾何建模、物理建模和生物建模，來逼真地模擬人體臟器在外力作用下發生的形變或由于被切割、穿刺產生的碎裂，并通過視覺、觸覺甚至聽覺等感官的反饋，給醫生提供身臨其境的真實感覺。
師為禮，博士，副研究員，碩士生導師，中國圖象圖形學學會會員，吉林省圖像圖形學會理事。2004年畢業于長春理工大學計算機科學與技術專業。從事計算機仿真與虛擬現實，醫學圖像處理在計算機輔助診療領域的研究工作。
第1章 緒論
1.1 虛擬手術系統整體架構
第2章 醫學圖像分割
2.1 基于區域的圖像分割方法
2.2 基于邊緣的圖像分割方法
2.3 基于能量最小化的分割方法
2.4 其他圖像分割方法
第3章 醫學圖像配準
3.1 醫學圖像配準分類
3.2 醫學圖像配準原則及主要配準方法
3.3 優化方法
3.4 相似性測度分類及評估
3.5 相似性測度函數改進
3.6 腹腔鏡配準實例
第4章 醫學圖像三維可視化
4.1 面繪制
4.2 多平面重建
4.3 體繪制
4.4 基于GPU加速的體繪制方法
第5章 近紅外光學定位及跟蹤技術
5.1 近紅外光學定位基本理論
5.2 標志點投影提取方法
5.3 多器械跟蹤方法研究
5.4 近紅外光學定位系統性能測試
第6章 內窺鏡位置和姿態估計
6.1 基于跟蹤系統的內窺鏡位置和姿態估計
6.2 基于圖像的內窺鏡位置和姿態估計方法
第7章 混合現實頭盔顯示器注冊與標定
7.1 系統框架
7.2 HoloLens前置相機在動捕系統中的標定
7.3 混合現實顯示
7.4 體繪制構建虛擬模型和坐標定義
7.5 真實場景中的點坐標變換與標記點的選擇
7.6 虛實模型注冊方法 第8章 碰撞檢測
8.1 碰撞檢測算法概述
8.2 層次包圍盒算法
8.3 并行計算技術
8.4 基于OBB的分段并行碰撞檢測算法
第9章 生物力學仿真與建模
9.1 彈性力學基礎
9.2 人體軟組織結構及力學特性
9.3 軟組織非物理建模基本原理及方法
9.4 軟組織物理建模基本原理及方法
9.5 基于質點彈簧的虛擬應力層模型
9.6 觸覺交互仿真技術 參考文獻
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