半馬爾可夫跳變系統的滑模控制
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本書介紹了一類具有半馬爾可夫跳躍參數的隨機系統的分析和設計，利用滑模控制策略對半馬氏跳躍系統進行系統分析，彌補了隨機系統分析和設計的不足。本書提出一種處理半馬氏跳躍系統隨機穩定性的新估計方法，并給出一種新的積分滑動面設計方法，最后將Takagi-Sugeno模糊模型方法引入系統非線性處理，并給出模糊滑模控制率。
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