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本書針對海底中小尺度的地質異常勘測和淺海區潛艇導航對水下動態重力測量的迫切需求，以國防科技大學自主研制的捷聯式水下動態重力測量系統為基礎，對多傳感器融合的水下重力測量的關鍵技術開展研究工作，著重對水下重力測量的理論基礎、多源數據融合方法、水下重力測量的誤差補償方法以及非完備數據集下的重力測量方法進行了研究，通過水下重力測量試驗，驗證了所提出方法的有效性和可用性。

熊志明 國防科技大學智能科學學院自動化系 助理研究員，1991年生，博士，畢業于國防科技大學，控制科學與工程專業。以第一作者發表SCI論文3篇。,于瑞航，男，1988年出生，山東萊西人。2017年獲國防科技大學智能科學學院控制科學與工程專業博士學位，現任智能科學學院自動化系講師，主要從事組合導航及重力測量方向研究。