針對電推進航天器的軌道動力學與軌跡優化問題，《連續推力軌跡優化的協態初值估計與同倫延拓方法》總結了連續推力軌跡優化間接法的研究進展，探究了間接法中的協態初值估計和同倫延拓方法，提升了優化求解的**性、收斂性和計算效率。第2 章和第3 章介紹了克服間接法初值敏感問題的兩類方法：準確估計協態變量或增大收斂域，建立了協態變量和標稱軌道之間的映射關系，提出了兩個子系統組成的混合系統的同倫延拓方法。為了應對電推進日益廣泛的應用場景，第4 章和第5 章研究了地球衛星在高精度模型下的時間和燃料**多圈軌跡快速求解方法，構建了軌跡優化近似動力學模型，提出了自變量變換對應的協態變量映射，探究了多圈問題多局部解的特征，實現了電推進地球衛星數百圈轉移的快速優化。《連續推力軌跡優化的協態初值估計與同倫延拓方法》可供從事航天器任務軌道設計、航天動力學與控制研究的相關人員參考，也適合相關專業研究生閱讀。
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