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本書簡要介紹了目標(biāo)跟蹤的濾波理論及跟蹤評價(jià)準(zhǔn)則，詳細(xì)論述了基于Rao-Blackwellized粒子濾波器的水聲多目標(biāo)跟蹤、基于概率假設(shè)密度的多目標(biāo)跟蹤和基于粒子濾波的檢測前跟蹤等算法，最后給出了基于單基陣純方位目標(biāo)運(yùn)動分析以及多信息聯(lián)合目標(biāo)運(yùn)動分析算法。