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本書主要針對偏癱軀干選擇性活動喪失的問題及康復治療活動進行了詳細、系統地設計并描述。軀干控制對于病人康復至關重要, 解釋了軀干控制能力的喪失除了給上肢的功能性使用帶來問題外, 還可引起呼吸、言語、平衡和行走的一系列問題。本書強調在偏癱的康復過程中既不應過多利用健側的代償性運動, 也不應單純偏向患側肢體的活動, 而是強調軀干這一穩固中心的重要性。