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   本書較為全面地介紹了線性控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與設(shè)計(jì)方法，以及最優(yōu)控制、最優(yōu)估計(jì)與最優(yōu)濾波的基礎(chǔ)知識(shí)。全書從狀態(tài)空間描述的基本概念入手，介紹了線性連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的狀態(tài)響應(yīng)，狀態(tài)能控性和能觀測(cè)性的概念和判斷方法；對(duì)李雅普諾夫穩(wěn)定性理論做了基本闡述；討論了線性連續(xù)定常系統(tǒng)狀態(tài)反饋和狀態(tài)觀測(cè)器的設(shè)計(jì)；對(duì)線性離散時(shí)間系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與設(shè)計(jì)方法、線性二次型最優(yōu)控制、最優(yōu)估計(jì)與濾波的原理和方法作了介紹。此外，本書結(jié)合MATLAB程序仿真實(shí)例，給出了MATLAB相關(guān)函數(shù)在線性控制系統(tǒng)狀態(tài)空間分析與設(shè)計(jì)中的使用方法。
   本書內(nèi)容闡述由淺入深，通俗易懂，基本概念和基本原理敘述清楚，語(yǔ)言簡(jiǎn)練，注重全書各章節(jié)內(nèi)容的銜接。本書可作為高等學(xué)校自動(dòng)化及相關(guān)專業(yè)的教材使用，也可作為從事控制工程技術(shù)研發(fā)人員的參考書。

第1章控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述方法
1.}狀態(tài)變量和狀態(tài)變量模型
1.1.1狀態(tài)空間描述的基本概念
1.1.2狀態(tài)空間描述方法
1.2連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的建立方法
1.2.1通過物理機(jī)理建立狀態(tài)空間表達(dá)式
1.2.2通過微分方程建立狀態(tài)空問表達(dá)式
1.2.3通過傳遞函數(shù)建立狀態(tài)空間表達(dá)式
1.3傳遞函數(shù)矩陣
1.4連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的線性變換
1.4.1線性非奇異變換的概念及性質(zhì)
1.4.2對(duì)角線標(biāo)準(zhǔn)型變換
1.4.3約當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)型變換
1.5用MATLAB進(jìn)行系統(tǒng)模型的建立
1.5.1 由傳遞函數(shù)建立狀態(tài)空間表達(dá)式

第1章控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述方法

  1.}狀態(tài)變量和狀態(tài)變量模型

    1.1.1狀態(tài)空間描述的基本概念

    1.1.2狀態(tài)空間描述方法

  1.2連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的建立方法

    1.2.1通過物理機(jī)理建立狀態(tài)空間表達(dá)式

    1.2.2通過微分方程建立狀態(tài)空問表達(dá)式

    1.2.3通過傳遞函數(shù)建立狀態(tài)空間表達(dá)式

  1.3傳遞函數(shù)矩陣

  1.4連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的線性變換

    1.4.1線性非奇異變換的概念及性質(zhì)

    1.4.2對(duì)角線標(biāo)準(zhǔn)型變換

    1.4.3約當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)型變換

  1.5用MATLAB進(jìn)行系統(tǒng)模型的建立

    1.5.1  由傳遞函數(shù)建立狀態(tài)空間表達(dá)式

    1.5.2  由狀態(tài)空間表達(dá)式求解傳遞函數(shù)

  習(xí)題

第2章線性控制系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析

  2.1線性連續(xù)定常齊次狀態(tài)方程的解

    2.1.1直接求解法

    2.1.2拉普拉斯變換求解法

  2.2矩陣指數(shù)函數(shù)

    2.2.1矩陣指數(shù)函數(shù)的性質(zhì)

    2.2.2矩陣指數(shù)函數(shù)的求解方法

  2.3狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣

    2.3.1  線性連續(xù)定常系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣

　　……

第3章　線性控制系統(tǒng)的能控性和能觀測(cè)性

第4章　控制系統(tǒng)的李雅普諾夫穩(wěn)定性分析

第5章　狀態(tài)反饋和狀態(tài)觀測(cè)器

第6章　線性離散時(shí)間系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與設(shè)計(jì)

第7章　最優(yōu)控制

第8章　最優(yōu)估計(jì)與最優(yōu)濾波

參考文獻(xiàn)