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御即是馭車，它是一項復雜的技術，既要靈敏和機智，又要有相當大的臂腕力量和；勇敢頑強的精神。也就是只有身體素質好并且技術熟練，才能六轡在手，指揮如意。據《穆太子，傳》記載，中國西周時馭車技術最高的是造父，他是周穆王的車夫，周穆王是一個喜歡游歷的君王，他坐著一輛八匹馬拉的車子，由造父駕馭，周游了天下名山大川。