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       本書是張立毅、張雄、李化編著的《信號檢測與估計（第2版）》一書的配套教材，內容涉及隨機信號及其統計描述、經典檢測理論、確知信號檢測、隨機參量信號檢測、多重信號檢測、序貫檢測、經典估計理論、信號參量估計、信號波形估計（維納濾波、卡爾曼濾波和自適應濾波）以及功率譜估計等。 在編寫過程中，按照知識點結構框架、學習要求、核心內容、重要公式、經典例題、名詞中英文對照、習題解答等對各章內容進行總結提煉和補充完善，并在書末給出誤差函數表等常用表格，利于學習參考。 本書可以為“信號檢測與估計”課程的主講教師和學生提供參考。

　　信號檢測與估計作為現代信息理論的一個重要分支，是以信息論為理論基礎，以概率論、數理統計和隨機過程為數學工具，以受噪信號處理為對象，以提取有用信息為目標，綜合系統理論與通信工程的一門學科；是通信、雷達、聲吶、自動控制等技術的理論基礎，在通信信號處理、生物醫學信號處理、地震信號處理等領域得到廣泛應用。
　　“信號檢測與估計”是電子信息類專業本科生和研究生的重要專業基礎課程，主要講授信號檢測與波形和參數估計的基本理論及方法。由于涉及到的名詞概念多、數字推導多，使得在學習過程中出現了“三難問題”，即知識難理解、準則難掌握、公式難應用。為此，我們以張立毅、張雄、李化等編寫的《信號檢測與估計》（第2版）（清華大學出版社出版）為主要研究對象，并參考其他相關資料，編寫了《信號檢測與估計學習輔導與習題解答》一書，力求對本門課程的學習有所幫助。
　　本書在編寫過程中，按照知識點結構框架、學習要求、核心內容、重要公式、經典例題、名詞中英文對照、練習與習題解答等對各章內容進行總結提煉和補充完善，并在書末給出常用三角函數公式、歐拉公式和誤差函數表等常用表格，利于學習參考。
　　本書由張立毅擬訂編寫提綱，負責統稿和定稿。李艷琴編寫了第1章、第10章和第12章，陳雷編寫了第2章、第3章和第11章，孫云山編寫了第4章、第5章和第9章，白煜編寫了第6章，張曉琴編寫了第7章和第8章。
　　在本書編寫過程中，參閱了不少文獻資料，作者在此致以誠摯的謝意。
　　由于作者水平有限和編寫時間倉促，書中難免會出現一些疏漏和不妥之處，懇請讀者批評指正。

　　作者2014年5月