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本書主要包括10大部分，介紹了緒論，常用坐標系與時間系統，天文導航基本原理，慣性導航基本原理，地基無線電導航基本原理，衛星導航基本原理，衛星導航信號及其測量原理，衛星導航方法及精度分析，衛星導航精密相對定位，機載捷聯慣性/衛星組合導航，彈載平臺慣性/星敏感器組合導航。

吳杰，1964年2月生，湖南長沙人。1984年7月解放軍測繪學院大地測量專業本科畢業，1987年7月解放軍測繪學院大地測量專業碩士畢業，1996年6月中國科學院上海天文臺天體測量與天體力學專業博士畢業�，F任國防科學技術大學航天科學與工程學院教授、博士生導師。承擔有關導航技術的973、863、武器裝備預研等項目50余項，獲軍隊科技進步一等獎1項（排名第四）、二等獎2項（排名第一、第九），獲國防專利1項（排名第一）。從事國防教育事業27年，現重點研究衛星／微慣性高精度組合導航技術，主講“飛行器定位與導航技術”研究生課程。
安雪瀅，1978年5月生，黑龍江尚志人。2006年12月獲博士學位，現任國防科學技術大學航天科學與工程學院副教授。主要從事飛行器軌道力學與導航控制的教學與科研工作。在國內外核心期刊和國際學術會議發表文章20余篇，被EI檢索10篇。出版專著2部，教材1部。主講“空天飛行力學”、“航天系統及其作戰應用”等課程。
鄭偉，1972年2月生，內蒙古涼城人�，F任國防科學技術大學航天科學與工程學院教授、博士生導師。長期從事飛行器動力學、導航、制導與控制方面的教學科研工作。主講“航天器軌道力學基礎”、“天文學基礎”、“航天時代的天文學”等課程，發表學術論文60余篇，出版專著2部，授權發明專利5項。獲軍隊院校教學成果三等獎1項、校教學成果一等獎1項、軍隊科技進步一等獎1項，二等獎2項。