国产91青青成人a在线/在线视频成人/aaa成人永久在线观看视频/深夜草莓视频app

本書內(nèi)容包括：面接觸運(yùn)動副(低副)；點(diǎn)線面接觸運(yùn)動副(高副)；關(guān)聯(lián)運(yùn)動副；基于軸系的運(yùn)動副；仿真機(jī)構(gòu)的運(yùn)行與重放；復(fù)雜運(yùn)動機(jī)構(gòu)實例等。

作為機(jī)械工程領(lǐng)域的高端應(yīng)用軟件，CATIA自引入國內(nèi)以來，迅速被廣大工程技術(shù)人員認(rèn)可和接受，其全面的數(shù)字樣機(jī)DMU（DIGITAL MOCK-UP）功能模塊及系統(tǒng)的體系構(gòu)架極大地提高了產(chǎn)品研發(fā)的效率和技術(shù)水平。 
數(shù)字樣機(jī)可以簡單地理解為由計算機(jī)呈現(xiàn)的、可替代物理樣機(jī)功能的虛擬現(xiàn)實。通過數(shù)字樣機(jī)，設(shè)計者可以創(chuàng)建、驗證、優(yōu)化和管理從概念到售后的產(chǎn)品生命周期的全過程，團(tuán)隊成員能夠根據(jù)協(xié)議共享數(shù)字資源。數(shù)字樣機(jī)技術(shù)以計算機(jī)輔助技術(shù)CAX（CAD、CAM、CAE、CAPP、CIM、CIMS、CAS、CAT、CAI）和以產(chǎn)品生命周期為范圍的設(shè)計技術(shù)DFX（DFA、DFM、DFC、DFV、DFG、DFL）為基礎(chǔ)，以機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)、材料學(xué)和控制理論為核心，融合虛擬現(xiàn)實、仿真、三維圖形等技術(shù)，將分散的產(chǎn)品設(shè)計、制造與銷售等過程有機(jī)地集成在一起。數(shù)字樣機(jī)可以降低，甚至脫離對物理樣機(jī)的依賴，是現(xiàn)代機(jī)械工業(yè)領(lǐng)域高端技術(shù)的代表。 
運(yùn)動仿真是數(shù)字樣機(jī)的重要功能之一，也是CATIA的特色模塊。本書是《CATIA數(shù)字樣機(jī)運(yùn)動仿真詳解（第2版）》的修訂版本；本次修訂是在前兩版經(jīng)過多次重印的基礎(chǔ)上，根據(jù)讀者的反饋意見及使用情況，更新部分實例模型，進(jìn)一步增加了鏈傳動、滾珠絲杠和無級變速原理機(jī)構(gòu)等典型機(jī)構(gòu)示例，并細(xì)化復(fù)雜實例操作過程及步驟。從而使書中所包含的運(yùn)動機(jī)構(gòu)種類更加完整，更加便于實踐應(yīng)用。 
針對運(yùn)動仿真的核心內(nèi)容，該系列版本設(shè)計、制作了大量涵蓋各種運(yùn)動形式的典型機(jī)構(gòu)模型，詳細(xì)講解了運(yùn)動機(jī)構(gòu)的建立過程以及基于運(yùn)動仿真的數(shù)字樣機(jī)分析方法。本版共分為概述、面接觸運(yùn)動副（低副）、點(diǎn)線面接觸運(yùn)動副（高副）、關(guān)聯(lián)運(yùn)動副、基于軸系的運(yùn)動副、仿真機(jī)構(gòu)的運(yùn)行與重放、基于運(yùn)動仿真的數(shù)字樣機(jī)分析等8章，以及1個運(yùn)動副一覽表附錄，力求系統(tǒng)和全面。各章節(jié)配合實例撰寫了詳細(xì)的操作步驟，專門設(shè)計了訓(xùn)練綜合應(yīng)用能力的復(fù)雜運(yùn)動機(jī)構(gòu)實例，并將作者在CATIA教學(xué)與工程應(yīng)用過程中總結(jié)的經(jīng)驗和技巧融入其中。本書使用的操作系統(tǒng)為Windows XP，實例模型在CATIA V5 R21漢化版中制作完成，為兼顧習(xí)慣應(yīng)用英文版本的讀者閱讀以及英文版資料的查詢，書中將所涉及的功能指令與操作信息均采用中英文對照的形式編寫。全書的結(jié)構(gòu)體系和內(nèi)容設(shè)置既便于讀者系統(tǒng)地學(xué)習(xí)運(yùn)動仿真技術(shù)，又適合工程技術(shù)人員在實際工作中對仿真技術(shù)的難點(diǎn)進(jìn)行查詢。 
由于時間及水平所限，作者雖認(rèn)真謹(jǐn)慎，紕漏與不當(dāng)之處仍在所難免，懇請讀者能夠諒解并予以指正，也希望能籍此書為載體與廣大機(jī)械工程領(lǐng)域的讀者就CATIA各功能模塊的全面開發(fā)以及更廣泛的CAD技術(shù)應(yīng)用進(jìn)行交流與合作。 
編者于哈爾濱

序 
前言 
第1章 概述 1 
1.1 數(shù)字樣機(jī)與運(yùn)動仿真 1 
1.2 工作窗口 1 
1.2.1 工具欄 1 
1.2.2 結(jié)構(gòu)樹 4 
1.3 運(yùn)動仿真的流程 5 
1.4 運(yùn)動機(jī)構(gòu)的建立 5 
1.4.1 數(shù)字樣機(jī)的準(zhǔn)備 5 
1.4.2 運(yùn)動副的創(chuàng)建 7 
1.4.3 固定件定義 19 
1.4.4 施加驅(qū)動命令 20 
1.5 運(yùn)動模擬 21 
第2章 面接觸運(yùn)動副（低副） 23 
2.1 旋轉(zhuǎn) 23 
2.1.1 概念與創(chuàng)建要素 23 
2.1.2 旋轉(zhuǎn)運(yùn)動副的創(chuàng)建 23 
2.1.3 機(jī)構(gòu)驅(qū)動 26 
2.2 棱形 28 
2.2.1 概念與創(chuàng)建要素 28 
2.2.2 棱形運(yùn)動副的創(chuàng)建 28 
2.2.3 機(jī)構(gòu)驅(qū)動 31 
2.3 圓柱 33 
2.3.1 概念與創(chuàng)建要素 33 
2.3.2 圓柱運(yùn)動副的創(chuàng)建 33 
2.3.3 機(jī)構(gòu)驅(qū)動 36 
2.4 螺釘 37 
2.4.1 概念與創(chuàng)建要素 37 
2.4.2 螺釘運(yùn)動副的創(chuàng)建 37 
2.4.3 機(jī)構(gòu)驅(qū)動 39 
2.4.4 應(yīng)用示例 41 
2.5 球面 42 
2.5.1 概念與創(chuàng)建要素 42 
2.5.2 球面運(yùn)動副的創(chuàng)建 42 
2.6 平面 45 
2.6.1 概念與創(chuàng)建要素 45 
2.6.2 平面運(yùn)動副的創(chuàng)建 45 
第3章 點(diǎn)線面接觸運(yùn)動副（高副） 49 
3.1 點(diǎn)曲線 49 
3.1.1 概念與創(chuàng)建要素 49 
3.1.2 運(yùn)動副的創(chuàng)建 49 
3.1.3 機(jī)構(gòu)驅(qū)動 53 
3.2 滑動曲線 55 
3.2.1 概念與創(chuàng)建要素 55 
3.2.2 運(yùn)動副的創(chuàng)建 55 
3.2.3 機(jī)構(gòu)驅(qū)動 59 
3.3 滾動曲線 61 
3.3.1 概念與創(chuàng)建要素 61 
3.3.2 運(yùn)動副的創(chuàng)建 61 
3.3.3 機(jī)構(gòu)驅(qū)動 67 
3.4 點(diǎn)曲面 69 
3.4.1 概念與創(chuàng)建要素 69 
3.4.2 運(yùn)動副的創(chuàng)建 69 
3.4.3 機(jī)構(gòu)驅(qū)動 73 
第4章 關(guān)聯(lián)運(yùn)動副 75 
4.1 U形接合 75 
4.1.1 概念與創(chuàng)建要素 75 
4.1.2 運(yùn)動副的創(chuàng)建 75 
4.1.3 機(jī)構(gòu)驅(qū)動 78 
4.1.4 應(yīng)用示例 79 
4.2 CV 接合 79 
4.2.1 概念與創(chuàng)建要素 80 
4.2.2 運(yùn)動副的創(chuàng)建 80 
4.2.3 機(jī)構(gòu)驅(qū)動 83 
4.2.4 應(yīng)用示例 85 
4.3 齒輪 85 
4.3.1 概念與創(chuàng)建要素 85 
4.3.2 運(yùn)動副的創(chuàng)建 85 
4.3.3 機(jī)構(gòu)驅(qū)動 92 
4.3.4 應(yīng)用示例 93 
4.4 齒輪齒條 94 
4.4.1 概念與創(chuàng)建要素 94 
4.4.2 運(yùn)動副的創(chuàng)建 94 
4.4.3 機(jī)構(gòu)驅(qū)動 101 
4.4.4 多級傳動 103 
4.5 電纜接合 103 
4.5.1 概念與創(chuàng)建要素 103 
4.5.2 運(yùn)動副的創(chuàng)建 103 
4.5.3 機(jī)構(gòu)驅(qū)動 108 
4.6 剛性接合 110 
4.6.1 概念與創(chuàng)建要素 110 
4.6.2 運(yùn)動副的創(chuàng)建 110 
4.6.3 應(yīng)用示例 112 
第5章 基于軸系的運(yùn)動副 115 
5.1 基本概念 115 
5.2 軸系的創(chuàng)建 116 
5.2.1模型準(zhǔn)備 116 
5.2.2 創(chuàng)建原點(diǎn) 116 
5.2.3 插入軸系 117 
5.3 基于軸接合的運(yùn)動機(jī)構(gòu) 118 
5.3.1 旋轉(zhuǎn) 118 
5.3.2 棱形 120 
5.3.3 圓柱 122 
5.3.4 U形接合 125 
5.3.5 球面 128 
5.4 應(yīng)用示例 129 
5.4.1 模型運(yùn)動分析 131 
5.4.2 運(yùn)動副的創(chuàng)建 131 
5.4.3 機(jī)構(gòu)驅(qū)動 137 
第6章 仿真機(jī)構(gòu)的運(yùn)行與重放 139 
6.1 基本運(yùn)行與位置調(diào)整 139 
6.1.1 使用命令模擬 139 
6.1.2 位置調(diào)整 140 
6.2 基于運(yùn)動函數(shù)的模擬 141 
6.2.1 運(yùn)動函數(shù)的編制 141 
6.2.2 運(yùn)動模擬 144 
6.3 綜合模擬 145 
6.3.1 基本操作 145 
6.3.2 模擬過程記錄 147 
6.3.3 分步運(yùn)動 149 
6.3.4 碰撞運(yùn)動 152 
6.3.5 模擬記錄查看 154 
6.4多驅(qū)動程序控制 156 
6.4.1 機(jī)械手 156 
6.4.2 棘輪機(jī)構(gòu) 163 
6.5模擬編輯與重放 171 
6.5.1 生成重放 171 
6.5.2 動畫文件制作 172 
6.5.3 觀看重放 173 
6.6 序列編輯與播放 173 
6.6.1 序列編輯 173 
6.6.2 模擬播放器 175 
第7章 復(fù)雜運(yùn)動機(jī)構(gòu)實例 178 
7.1 深溝球軸承 178 
7.1.1 仿真運(yùn)動的描述 178 
7.1.2 樣機(jī)裝配 178 
7.1.3 運(yùn)動副創(chuàng)建 180 
7.1.4 機(jī)構(gòu)驅(qū)動 181 
7.2 斜盤式柱塞泵 182 
7.2.1 仿真運(yùn)動的描述 182 
7.2.2 樣機(jī)裝配 183 
7.2.3 運(yùn)動副創(chuàng)建 185 
7.2.4 機(jī)構(gòu)驅(qū)動 187 
7.3 配氣機(jī)構(gòu) 188 
7.3.1 仿真運(yùn)動的描述 188 
7.3.2 樣機(jī)裝配 189 
7.3.3 運(yùn)動副創(chuàng)建 191 
7.3.4 機(jī)構(gòu)驅(qū)動 194 
7.4 排種器 195 
7.4.1 仿真運(yùn)動的描述 195 
7.4.2 樣機(jī)裝配 196 
7.4.3 運(yùn)動副創(chuàng)建 198 
7.4.4 機(jī)構(gòu)驅(qū)動 198 
7.5 雙軸單鉸接驅(qū)動輪 200 
7.5.1 仿真運(yùn)動的描述 200 
7.5.2 樣機(jī)裝配 200 
7.5.3 運(yùn)動副創(chuàng)建 201 
7.5.4 機(jī)構(gòu)驅(qū)動 203 
7.6 輕型自走底盤 205 
7.6.1 仿真運(yùn)動的描述 205 
7.6.2 運(yùn)動副創(chuàng)建 206 
7.6.3 機(jī)構(gòu)驅(qū)動 209 
7.6.4 關(guān)鍵運(yùn)動副 211 
7.7 鏈傳動 215 
7.7.1 仿真運(yùn)動的描述 215 
7.7.2 樣機(jī)裝配 216 
7.7.3 運(yùn)動副創(chuàng)建 218 
7.7.4 機(jī)構(gòu)驅(qū)動 222 
7.8 滾珠絲杠 223 
7.8.1 仿真運(yùn)動的描述 223 
7.8.2 樣機(jī)裝配 224 
7.8.3 運(yùn)動副創(chuàng)建 225 
7.8.4 機(jī)構(gòu)驅(qū)動 227 
7.9 無級變速 228 
7.9.1 仿真運(yùn)動的描述 228 
7.9.2 樣機(jī)裝配 228 
7.9.3 運(yùn)動副創(chuàng)建 229 
7.9.4 機(jī)構(gòu)驅(qū)動 230 
第8章 基于運(yùn)動仿真的數(shù)字樣機(jī)分析 236 
8.1 機(jī)械裝置分析 236 
8.2 運(yùn)動副運(yùn)動規(guī)律 238 
8.3 運(yùn)動參數(shù)測量 240 
8.3.1 設(shè)置測量基準(zhǔn)點(diǎn) 240 
8.3.2 建立參考軸系 241 
8.3.3 放置傳感器 241 
8.3.4 測量 242 
8.4 機(jī)構(gòu)運(yùn)動軌跡分析 244 
8.4.1 單一運(yùn)動軌跡 244 
8.4.2 合成運(yùn)動軌跡 245 
8.5 掃掠包絡(luò)體 247 
8.5.1 基于運(yùn)動法則的掃掠 247 
8.5.2 基于重放的掃掠 249 
8.6 空間分析 251 
8.6.1 干涉與碰撞 251 
8.6.2 距離和區(qū)域分析 256 
附錄 運(yùn)動副一覽表 263