《西門子數(shù)控PLC程序典例》緊跟數(shù)控機床技術(shù)發(fā)展前沿，借鑒國外先進產(chǎn)品的設(shè)計經(jīng)驗，全面闡述了西門子數(shù)控系統(tǒng)集成PLC的程序設(shè)計方法，提供了豐富的PLC程序?qū)嵗?
全書根據(jù)西門子數(shù)控系統(tǒng)集成PLC的性能特點，結(jié)合數(shù)控機床的特殊控制要求，在介紹PLC基礎(chǔ)知識、編程指令的基礎(chǔ)上，針對機床操作面板控制、進給軸和主軸控制、數(shù)控車床和加工中心換刀等PLC程序設(shè)計的重點問題，就PLC程序設(shè)計要求、設(shè)計思路、實現(xiàn)方法等，進行了系統(tǒng)的介紹；對西門子模板程序和子程序進行了詳細說明；并增補了大量的應(yīng)用廣泛、實用性強的程序典例。
《西門子數(shù)控PLC程序典例》內(nèi)容先進、選材典型、案例豐富，理論聯(lián)系實際，面向工程應(yīng)用，可供數(shù)控機床電氣設(shè)計、調(diào)試、維修人員閱讀，也可供高等院校相關(guān)專業(yè)師生參考。
《西門子數(shù)控PLC程序典例》根據(jù)西門子（SIEMENS）數(shù)控系統(tǒng)集成PLC的特點，結(jié)合數(shù)控機床的特殊控制要求，在介紹PLC基礎(chǔ)知識和編程指令的基礎(chǔ)上，對機床操作面板控制、進給軸和主軸控制、數(shù)控車床和加工中心換刀等PLC程序設(shè)計的重點內(nèi)容進行了詳盡的闡述；對西門子模板程序和子程序進行了深入的說明；并提供了豐富的PLC程序?qū)嵗蔀閿?shù)控機床電氣設(shè)計和維修提供參考。
數(shù)控機床是一種綜合應(yīng)用了計算機控制、精密測量、精密機械、氣動、液壓、潤滑等技術(shù)的典型機電一體化產(chǎn)品，是現(xiàn)代制造技術(shù)的基礎(chǔ)。當(dāng)前，數(shù)控機床已成為企業(yè)的主要加工設(shè)備，在機械加工各領(lǐng)域得到了極為廣泛的應(yīng)用。
數(shù)控機床的電氣設(shè)計主要包括電路設(shè)計（硬件）和PLC程序設(shè)計（軟件）兩方面。關(guān)于電路設(shè)計，已在機械工業(yè)出版社出版的《數(shù)控機床電氣設(shè)計典例》一書中進行了全面闡述，本書針對配套西門子數(shù)控系統(tǒng)的PLC程序設(shè)計進行介紹。
數(shù)控系統(tǒng)集成PLC的程序設(shè)計涉及CNC功能、機床動作、安全運行等諸多方面，它是數(shù)控機床電氣設(shè)計的重要內(nèi)容；也是數(shù)控機床調(diào)試、維修人員所必備的基本技能。由于同類數(shù)控機床的控制要求及同型號CNC的功能和信號類似，借助典型程序，可大大提高設(shè)計效率和程序可靠性。
本書根據(jù)西門子（SIEMENS）數(shù)控系統(tǒng)集成PLC的特點，結(jié)合數(shù)控機床的特殊控制要求，在介紹PLC基礎(chǔ)知識和編程指令的基礎(chǔ)上，對機床操作面板控制、進給軸和主軸控制、數(shù)控車床和加工中心換刀等PLC程序設(shè)計的重點內(nèi)容進行了詳盡的闡述；對西門子模板程序和子程序進行了深入的說明；并提供了豐富的PLC程序?qū)嵗�，它可為�?shù)控機床電氣設(shè)計和維修提供參考。
第1章介紹了數(shù)控機床、數(shù)控原理和數(shù)控系統(tǒng)的一般概念。
第2章敘述了PLC的一般原理與組成，介紹了梯形圖編程的一般方法，提供基本梯形圖程序典例。
第3章介紹了西門子數(shù)控系統(tǒng)集成PLC的程序設(shè)計要求、程序格式、CNCPLC接口信號和各類編程指令。
第4章介紹了西門子數(shù)控PLC模板程序和子程序庫的組成和使用方法及802S/C/D、808D/828D的電氣控制系統(tǒng)連接要求。
第5章闡述了PLC初始化和機床操作面板控制程序設(shè)計的方法和程序典例，內(nèi)容包括PLC初始化程序、用戶初始化程序、I/O初始化程序及機床操作面板控制程序、倍率增/減鍵控制程序、進給軸運動方向鍵處理程序等。
第6章闡述了進給軸控制程序的設(shè)計方法和程序典例，內(nèi)容包括驅(qū)動器通斷控制程序、伺服和進給使能控制程序、行程保護和回參考點控制程序等。
第7章闡述了主軸控制程序的設(shè)計方法和程序典例，內(nèi)容包括主軸的基本控制要求和控制方式、主軸控制方案與接口信號，主軸基本控制程序和主軸傳動級交換程序等。
第8章闡述了數(shù)控車床自動換刀程序的設(shè)計方法和程序典例，內(nèi)容包括電動刀架控制程序、液壓刀架控制程序等。
第9章闡述了加工中心自動換刀程序的設(shè)計方法和程序典例，內(nèi)容包括刀庫移動式換刀控制程序、Z軸移動換刀控制程序、凸輪機械手換刀控制程序等。
本書的編寫參閱了西門子公司的技術(shù)資料，并得到了西門子公司技術(shù)人員的大力支持與幫助，在此表示衷心的感謝。
龔仲華，曾在國家重點機床生產(chǎn)企業(yè)工作20年，歷任設(shè)計員、主管設(shè)計師、設(shè)計組長、數(shù)控機床制造車間主任、設(shè)計科科長、副總工程師等職，主持、主管了多項國家、省級數(shù)控機床新產(chǎn)品開發(fā)項目，獲得過國家技術(shù)開發(fā)優(yōu)秀成果獎、江蘇省人民政府科技進步獎等獎項。
前言
第1章數(shù)控機床與系統(tǒng)1
1.1機床與數(shù)控1
1.1.1機床及控制1
1.1.2數(shù)控與數(shù)控機床2
1.2常見的數(shù)控機床5
1.2.1車削類數(shù)控機床5
1.2.2鏜銑類數(shù)控機床8
1.3數(shù)控原理與系統(tǒng)13
1.3.1數(shù)控系統(tǒng)組成13
1.3.2數(shù)控加工原理15
1.3.3普及型與全功能型CNC17
1.3.4開環(huán)與閉環(huán)伺服系統(tǒng)20
1.3.5通用伺服和專用伺服22
1.4西門子數(shù)控系統(tǒng)簡介24
1.4.1產(chǎn)品概況24
1.4.2SIEMENS 802Dsl26
1.4.3SIEMENS 808D與828D29
1.4.4SIEMENS 840Dsl34
第2章PLC設(shè)計基礎(chǔ)38
2.1PLC的組成與原理38
2.1.1PLC的特點與功能38
2.1.2PLC的組成與結(jié)構(gòu)40
2.1.3PLC的工作原理44
2.2梯形圖程序設(shè)計48
2.2.1PLC編程語言48
2.2.2梯形圖編程50
2.2.3典型梯形圖程序52
2.3梯形圖編程要點58
2.3.1不能實現(xiàn)的功能59
2.3.2可使用的特殊程序60
2.3.3梯形圖的優(yōu)化63
第3章CNC集成PLC編程66
3.1程序格式66
3.1.1程序的組成與結(jié)構(gòu)66
3.1.2指令格式69
3.1.3地址與數(shù)據(jù)71
3.2編程元件與接口信號74
3.2.1基本編程元件74
3.2.2局部變量76
3.2.3CNCPLC接口信號79
3.3功能指令與編程81
3.3.1定時和計數(shù)指令81
3.3.2多位邏輯處理指令83
3.3.3比較指令85
3.3.4移動和移位指令85
3.3.5數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換和算術(shù)運算指令87
第4章模板程序與使用89
4.1子程序庫概述89
4.1.1子程序組成89
4.1.2子程序調(diào)用92
4.2802S/C模板程序與使用95
4.2.1CNC連接要求95
4.2.2MCP I/O信號99
4.2.3參數(shù)與報警定義102
4.3802D模板程序與使用107
4.3.1CNC連接要求107
4.3.2MCP I/O信號111
4.3.3參數(shù)與報警定義115
4.4808D模板程序與使用117
4.4.1CNC連接要求117
4.4.2MCP I/O信號120
4.4.3參數(shù)與報警定義123
4.5828D模板程序與使用126
4.5.1CNC連接要求126
4.5.2MCP和手輪盒128
第5章基本信號處理程序典例134
5.1PLC初始化程序134
5.1.1PLC初始化程序簡述134
5.1.2用戶初始化程序139
5.1.3I/O初始化程序144
5.2MCP控制程序148
5.2.1程序設(shè)計要求148
5.2.2MCP與HMI信號151
5.2.3PLC程序典例153
5.3特殊按鍵處理程序158
5.3.1倍率增/減按鍵控制158
5.3.2軸運動方向鍵處理161
第6章進給軸控制程序典例166
6.1驅(qū)動器控制程序166
6.1.1程序設(shè)計要求166
6.1.2PLC程序典例170
6.2進給軸控制要求174
6.2.1基本概念174
6.2.2CNC軸信號177
6.2.3通道信號179
6.3進給軸控制程序典例183
6.3.1伺服/進給使能程序183
6.3.2行程保護程序188
6.3.3回參考點控制程序190
6.4子程序SBR40說明191
6.4.1急停連接電路191
6.4.2伺服和進給使能控制193
6.4.3硬件超程控制程序193
第7章主軸控制程序典例199
7.1主軸控制要求199
7.1.1主軸控制方式199
7.1.2傳動級交換控制201
7.2主軸控制方案與信號204
7.2.1主軸控制方案204
7.2.2主軸控制信號205
7.3主軸基本控制程序207
7.3.1程序典例207
7.3.2SBR35子程序說明210
7.4主軸傳動級交換程序215
7.4.1傳動級交換方法215
7.4.2PLC程序設(shè)計要求218
7.4.3傳動級交換程序典例220
7.4.4SBR41子程序說明224
第8章數(shù)控車床換刀程序典例231
8.1電動刀架控制程序231
8.1.1程序設(shè)計要求231
8.1.2刀架控制程序典例233
8.1.3SBR46子程序說明238
8.2液壓刀架控制程序244
8.2.1程序設(shè)計要求244
8.2.2刀位計數(shù)程序典例247
8.2.3捷徑選擇程序典例251
8.2.4換刀控制程序典例253
第9章加工中心換刀程序典例260
9.1刀庫移動換刀程序260
9.1.1ATC結(jié)構(gòu)與動作260
9.1.2ATC控制要求263
9.1.3PLC程序典例266
9.2Z軸移動換刀程序273
9.2.1CNC程序設(shè)計273
9.2.2PLC程序典例275
9.3凸輪機械手換刀程序280
9.3.1ATC結(jié)構(gòu)與動作280
9.3.2PLC程序設(shè)計要求284
9.3.3刀具安裝表初始化程序典例287
9.3.4刀具檢索程序典例289
9.3.5刀具安裝表更新程序典例291
9.3.6刀具預(yù)選程序典例292
9.3.7自動換刀程序典例296
附錄300
附錄A802S/C/D集成PLC功能指令表300
附錄B802S/C/D集成PLC接口信號表308
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