本書從無線定位技術(shù)的原理入手，系統(tǒng)地介紹了無線定位技術(shù)的推導(dǎo)、算法、模型與應(yīng)用，具有較強的參考性、專業(yè)性。全書內(nèi)容共分為9章，第1章為緒論，主要介紹了幾種典型的定位導(dǎo)航系統(tǒng)。第2章主要介紹了無線定位技術(shù)的原理。第3章主要介紹了定位參數(shù)測量和提取的過程。第4章主要介紹了四種典型的位置估計算法。第5章主要介紹了移動終端的位置跟蹤方法。第6章主要介紹了無線系統(tǒng)定位涉及的場景和估計仿真模型。第7章主要介紹了幾種高級定位算法。第8章主要介紹了幾種典型通信系統(tǒng)中的無線定位算法。第9章主要介紹了各種基于無線定位技術(shù)的應(yīng)用。本書材料豐富，體系科學(xué)完整，內(nèi)容新穎翔實，知識系統(tǒng)全面，兼?zhèn)湎到y(tǒng)性、實用性和指導(dǎo)性。
本書可作為電信運營商、技術(shù)投資商、服務(wù)提供規(guī)劃者、設(shè)備開發(fā)工程師、物聯(lián)網(wǎng)及互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)提供商、電信公司，以及無線服務(wù)提供商的技術(shù)參考書或培訓(xùn)教材，也可作為高等院校通信與信息系統(tǒng)專業(yè)的高校本科生、研究生教材。
定位技術(shù)和位置服務(wù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各個方面，成為現(xiàn)在炙手可熱的熱點方向和領(lǐng)域！本書由業(yè)內(nèi)一線的技術(shù)前沿專家編寫，內(nèi)容涵蓋無線定位領(lǐng)域的前沿發(fā)展成果，重點關(guān)注城市和市內(nèi)環(huán)境下的定位導(dǎo)航技術(shù)；并研究探討了基于無線定位技術(shù)的性能，以及相關(guān)問題的關(guān)鍵解決方案，是不可多得的研發(fā)知道！
前言
譯者序
原書前言
第1章緒論1
11地面定位系統(tǒng)3
111DECCA4
112LORAN4
113OMEGA5
12衛(wèi)星定位系統(tǒng)6
121GPS8
122格洛納斯10
123伽利略11
13GNSS增強系統(tǒng)13
131差分全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（DGNSS）14
132廣域增強系統(tǒng)（WAAS）15
133歐洲同步衛(wèi)星導(dǎo)航覆蓋服務(wù)（EGNOS）16
134多功能衛(wèi)星增強系統(tǒng)（MSAS）17
135GPS輔助型靜地軌道增強導(dǎo)航（GAGAN）17
14關(guān)鍵環(huán)境17
第2章定位原理21
21傳播時間22
211到達時間（TOA）22
212到達時間差（TDOA）25
213往返到達時間（RTTOA）27
214圓形定位與雙曲線定位對比29
22到達角（AOA）30
221二維30
222三維31
223上行鏈路中的到達角32
224非視距傳播問題32
23指紋33
231蜂窩小區(qū)標(biāo)識34
232接收信號強度（RSS）35
233功率時延譜（PDP）35
第3章測量和參數(shù)提取38
31參數(shù)估計38
311估計問題38
312克拉美羅下限（CRLB）40
32傳播時間43
321時間估計的克拉美羅下限43
322高斯白噪聲中的定時估計48
33到達角（AOA）55
331均勻線陣天線55
332加性高斯白噪聲中的AOA估計58
333AOA估計中的克拉美羅下限60
第4章位置估計64
41三角測量法64
411理想情況下的三角測量法64
412誤差測量下的三角測量法73
42三邊測量法77
421理想測量下的三邊測量法77
422誤差測量下的三邊測量法78
43多點定位法82
431理想測量下的多點定位法83
432誤差測量下的多點定位法84
44指紋定位法86
45性能邊界及評估標(biāo)準(zhǔn)87
451方均根誤差87
452累積分布函數(shù)88
453圓概率誤差88
454定位克拉美羅下限88
455精度因子89
456復(fù)雜度92
第5章位置跟蹤93
51卡爾曼濾波95
52擴展卡爾曼濾波98
53粒子濾波101
54其他的擴展算法106
541網(wǎng)格算法106
542二階擴展卡爾曼濾波算法107
543無跡卡爾曼濾波107
544高斯混合濾波算法107
545RaoBlackwell算法108
546地圖匹配算法108
第6章場景與模型109
61場景109
611鄉(xiāng)村環(huán)境110
612城市環(huán)境111
613室外向室內(nèi)渡越115
614室內(nèi)環(huán)境115
62信道特征116
621信道測量116
622射線跟蹤116
63信道模型118
64移動模型118
第7章高級定位算法122
71混合數(shù)據(jù)融合122
711混合數(shù)據(jù)融合概述122
712多源衍生算法擴展122
713仿真結(jié)果124
72協(xié)作定位126
721協(xié)作定位概述126
722集中式協(xié)作定位實例127
723仿真結(jié)果130
73多徑與非視距效應(yīng)緩解131
第8章系統(tǒng)133
81GSM133
811系統(tǒng)參數(shù)134
812測量參數(shù)137
813TA137
814增強型觀測時間差（EOTD）138
815上行鏈路到達時間（UTOA）140
816AGNSS140
817克拉美羅下限141
82UMTS144
821系統(tǒng)參量144
822測量項146
823CellID與增強型CellID148
824OTDOA149
825UMTS與GSM比較150
826克拉美羅下限151
833GPPLTE152
831系統(tǒng)參數(shù)154
832測量項157
833同步159
834克拉美羅下限160
835性能結(jié)果164
84其他廣域及中程系統(tǒng)167
841WiMAX167
842WLAN168
85短距離系統(tǒng)171
851藍牙171
852ZigBee173
853UWB174
854RFID與NFC178
86標(biāo)準(zhǔn)化179
第9章應(yīng)用182
91宏分集182
911蜂窩分集182
912蜂窩OFDM中基于位置的同步188
913位置感知自適應(yīng)通信系統(tǒng)193
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