世界首臺情感識別型機器人Pepper發售了，其發售預示著機器人應用領域的未來前景。在未來，機器人不僅僅能替代人力工作，更能創立出用于溝通交流的特殊機器人市場。在大數據的基礎上，利用云計算的人腦型計算機研發的布局也就此開啟。“擁有感情的機器人”，這在以往宛如夢幻，也被無數科幻小說作為警示的主題，如今將要迎來夢想成真的時代。在本書中，作者介紹了機器人產業的現狀以及遠景，還通過Pepper的發售情形，介紹其背后的特征、技術、商業領域的應用以及APP開發和人工智能等相關內容。
適讀人群 ：大眾讀者
Pepper的發售預示著機器人應用領域的未來前景。在未來，機器人不僅僅能替代人力工作，更能創立出用于溝通交流的特殊機器人市場。
在大數據的基礎上，利用云計算的人腦型計算機研發的布局也就此開啟。“擁有感情的機器人”，這在以往宛如夢幻，也被無數科幻小說作為警示的主題，如今將要迎來夢想成真的時代。
在本書中，作者介紹了機器人產業的現狀以及遠景、其背后的特征、技術、商業領域的應用以及App開發和人工智能等相關內容。擁有感情和自主學習能力的機器人與人類共生的社會景象越來越具有現實感。
Pepper誕生帶來的真正沖擊
Pepper為什么誕生？因為我們將在2018年迎來人類歷史上最重大的變革。
Pepper是世界上第一款情感識別型私用機器人。它會聊天，會陪伴我們，會笑。當軟銀集團將Pepper公之于眾，便激起了無數驚嘆。
它的可愛——白色機器人流暢自如地活動肢體，說話腔調十分獨特。
它昭示的未來生活——機器人將融入千家萬戶，成為家庭的一員。
它的靈巧——踩著音樂節拍，和著燈光閃爍，大秀舞技。
它的機體——19.8萬日元。
軟銀集團稱，Pepper能理解人類的情感，而且會依據自主判斷，采取相應行動。
但是，相對于Pepper所蘊含的無限可能和希望來說，以上列舉的這幾點僅僅是一小部分而已。想要在商業領域運用機器人而購買本書的諸位讀者朋友，你們大多已經預感到機器人時代步步臨近，即將在人類社會中掀起巨大變革了吧？
近10年間，一直在高精尖領域激烈拼殺的IT行業朝著新階段不斷邁進，新技術的研發突飛猛進。云計算、物聯網（IoT），以及機器人、人工智能等足以改變世界的革新技術接連不斷地登臺亮相，甚至有可能轉化為實用產品。
但這些新技術只是一個個孤立的“點”，而人類生活的變革需要的是無數“點”聯結而成的嶄新“平臺”。這樣的“平臺”之一便是機器人。Pepper的沖擊性正在于，它將人們未曾體驗過的眾多高新技術——這些“點”，組合成了邁向未來的臺階。沿著臺階走下去，便真的有可能實現劃時代的轉折。
20世紀90年代后半期，我作為記者在美國硅谷工作。硅谷聚集了英特爾、美國國家半導體公司（National Semiconductor）等半導體制造商，以及蘋果、Facebook、太陽微系統公司（Sun Microsystems）、思科（Cisco Systems）、Adobe等無數IT企業，它從電腦、網絡的發展初期就是全球頂尖科技的匯集地。這樣的硅谷，如今正熱切地關注著機器人與人工智能。我覺得“云機器人”和“深度學習”是引爆熱點的兩大關鍵詞。
我們一直認為機器人沒有感情，但是Pepper作為世界上首款能識別情感的機器人，研發宗旨正在于讓它理解人類的感情，開展自主學習，學會去愛。這樣的機器人橫空出世，極具沖擊性。歐美人士對機器人進駐人類社會感到憂心忡忡，他們擔心機器人會搶走人類的工作，危害人類的安全，甚至還有不少人對機器人能主動理解人類情感一事感到恐懼和厭惡，視其為禁忌。不過，在大多數日本人的印象中，機器人都像鐵臂阿童木、哆啦A夢那樣可愛，是人類的好伙伴。也許正因為有這樣的社會認知基礎，情感識別型機器人才能順利地進入日本市場，快速發展，而不會被大家左顧忌右顧忌。
此外，我們之前還認為電腦和機器人沒有思想。云機器人技術和深度學習正試圖打破這一定論。IBM公司的超級電腦“沃森”曾在競猜節目中擊敗了人類的冠軍選手，如果機器人通過網絡連接這樣的超級電腦，就能源源不斷地獲得知識，激發出無限可能吧。
Pepper是迄今為止最貼近云機器人社會的一個技術平臺。雖然它能否成為業界新標桿還取決于殺手級應用的出現，不過，對于開發者和制造者來說，它的身上充滿了商機。
Pepper也是將情感識別引擎、云AI等高新技術投入實際應用的一次挑戰。即使Pepper無法實現這些技術，下一代機器人說不定就會成功。不管怎么說，擁有感情和自主學習能力的機器人與人類共生的社會景象越來越具有現實感。
因Pepper的誕生而對交流型機器人、私用機器人產生興趣的各位讀者，本書能提供你們需要的信息。
第1章對機器人產業及市場行情做了概述，包括ASIMO、AIBO等曾經引起熱議的機器人，及已經活躍在現實中的交流型機器人，并介紹了一些目前處于研發階段的機器人技術。此外，還針對“物聯網”“云機器人”“深度學習”等不可不知的重要關鍵詞進行了解說。
第2章回顧了Pepper從誕生到發售的歷程，同時總結了值得關注的特點、性能、商業模式、作為一個系統平臺的開發環境和各部位構造等，幫助大家了解Pepper之所以成為社會焦點的原因，以及潛藏其中的商機。
第3章主要面向對機器人App開發感興趣的讀者，詳細介紹了機器人App的開發環境、開發流程、開發方法等入門級內容，并穿插了一些開發者訪談。本章內容對業內行家而言淺顯了些，不過，我衷心希望能幫助相關企業管理層、產品企劃、開發人員理解機器人App的開發概況。
第4章暫時偏離機器人本身，側重于探究和講解與之相關的高新技術。圍繞大腦型計算機、人工智能、深度學習、認知計算系統（cognitive computing）等概念做出補充說明。孫正義先生的《新30年藍圖》是Pepper開發的起始，更是未來圖景的昭示，即將在2018年興起的人類歷史上前所未有的巨變正向我們迫近。
神崎洋治，IT專欄作者，擅長個人電腦、數碼相機、互聯網、智能手機/平板電腦、數碼攝像機等各大門類。1996年開始從業，曾作為ASCII出版公司的特派員長駐美國硅谷3年，以采訪科技創新企業為中心，報道計算機、互聯網行業的新動態。之后以作家、專欄作者、研討會講師等多重身份開展廣泛的社會活動。熟悉圖片的編輯修整，同時也進行網站的運營管理。在《日經電腦》《日經BestPC》《ASCII月刊》《PCMode》等雜志執筆過多篇連載報道。
序言 Pepper誕生帶來的真正沖擊
第1章 蓬勃發展的機器人產業 / 1
機器人產業的現狀 / 2
物聯網和云機器人 / 11
Google和機器人事業 / 20
自動搬運機器人 / 26
機器人的定義 / 31
我們心中的機器人 / 33
雙足步行人形機器人ASIMO / 35
索尼的機器寵物狗AIBO / 38
交流型機器人若丸 / 44
活躍在看護機構的交流型機器人 / 48
小型交流機器人PaPeRo / 60
超仿真智能人形機器人 / 64
豐田的生活助理機器人 / 68
移動機械臂 / 70
第2章 Pepper問市歷程，從產品到商品 / 73
2015年2月27日，Pepper開售 / 74
從發布到發售，Pepper的歷程 / 78
Pepper的產品參數和基本功能 / 116
第3章 Pepper與系統開發 / 131
Pepper、NAO與羅密歐 / 132
阿爾德巴蘭表參道工坊 / 137
阿爾德巴蘭&軟銀·秋葉原工坊 / 145
App開發者的歷程 / 161
第4章 Pepper與AI / 169
Pepper與大腦型計算機 / 170
人工智能與深度學習 / 175
云端的智慧果實 / 181
《機器人浪潮：開啟人工智能的商業時代》：
治愈系機器小海豹“帕羅”
這款機器人做成豎琴海豹幼崽的樣子，乍一看只是普通的毛絨玩偶，但它可是入選吉尼斯世界紀錄的“世界上最治愈機器人”，并作為醫療器械得到美國食品藥品監督管理局（FDA）的認可。它名叫“帕羅”（PARO）。
心理治療機器人重在喚起人們“可愛”“舒適”的主觀感受，目的是帶來精神上的愉悅和放松。
帕羅由日本產業技術綜合研究所研制，智能系統公司從2005年起開始發售，高島屋、三越等百貨連鎖店的玩具賣場也有銷售。之前帕羅主要賣給個人，不過，自從2010年大和房建集團開啟面向社會組織機構的銷售業務，護理機構、福利院的購買數量也逐漸增加。目前已有約3200只帕羅銷往全球30個國家，其中日本國內銷售約2200只，海外銷售約1000只（截至2015年2月的估算）。
與動物親密接觸的“動物療法”是一種應用廣泛的心理治療方法，具有撫慰心靈、緩解壓力、振奮精神等效果。日本國內對此了解尚少，但歐美各國很早就開展研究并證實貓狗、鳥類、海豚等動物的陪伴能有效安撫患者，治療白閉癥、躁郁癥、失智癥、精神病等疾病。大和房建集團人類關懷事業推進部機器人事業推進室表示：“北歐諸國對于動物療法有良好的理解和傳承，在福利大國丹麥，70%以上的地區政府都引動物療法不但能輔助治療心理疾病，還能制造話題，促進患者與外界交流，改善其精神狀態、激發活力，在平復血壓和脈搏的生理功效上也得到了一定的認可。動物療法雖好，但如果在護理機構飼養這類寵物，又會造成衛生、管理、經費方面的困擾。而一旦引進機器人，大多數問題就會迎刃而解。特別是在管理和實際操作方面，機器人省時省力，優勢顯著。
帕羅采用小海豹造型，是因為人們對近在身旁的寵物貓狗太過熟悉，會強烈感覺到機器寵物動作的不自然。相對而言，普通人不太了解小海豹的動態細節，也就不會覺得帕羅動作別扭。此外應該還有一個更深層的原因——海豹在陸地上很少活動，研發者就不必為機器設計復雜的四肢動作了。
毛絨外形比機械外形更容易讓高齡人群感到親切。充電時，帕羅閉上雙眼，口銜奶嘴形充電器的樣子特別萌，讓人心生愛憐。它全身覆蓋毛皮，皮下潛藏著“全方位觸覺傳感器”，可以感知人們碰觸的部位、撫摸的方向、拍打和擁抱等動作。值得一提的是，這種傳感器采用了軟性材料，即使帕羅全身遍布傳感器，摸上去依然柔軟。
帕羅不能說人話，但擁有視覺、聽覺、觸覺和運動感覺，還能發出海豹的叫聲（音頻中融合了豎琴海豹幼崽的真實聲音）。全身搭載1塊32位RISC芯片、7個8位微機，除全方位觸覺傳感器外，還安裝了小型的三軸加速度傳感器。它具備多語言識別應答功能，能記住自己的名字，在人們呼喚時做出反應。它的人工智能系統可以處理傳感器采集的信息，用肢體動作表達感情，得到撫摸或擁抱時表現出開心，被光線直射或受到拍打時表現出不悅，而且它的性格會隨人們的不同對待產生變化。
獨居老人對機器寵物的市場需求開始不斷增長。
許多老人雖然想飼養寵物，卻懷抱種種顧慮，擔心自己無力照顧、時間精力不足、對動物過敏、自己去世后無人接管寵物，再加上，為了填補平日里交流對象的缺失，預防抑郁癥、失語癥，購買機器寵物的意愿日益高漲。大和房建集團機器人事業推進室評價道：“帕羅的用途不是為人類做什么，而是讓人想為它做什么。類似于母性本能，或是守護小動物的本能，這種情感能給人類大腦良性的刺激吧。正因為這樣的效果，美國食品藥品監督管理局才會看好它，承認它是一種醫療器械。”帕羅的更多詳情可見智能系統公司、大和房建集團的官網，以及帕羅的專門網站（http：//paro.jp）。
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