本手冊(cè)凝聚了來(lái)自高等院校、科研院所、企業(yè)的100余名專家學(xué)者多年來(lái)在機(jī)械工程實(shí)踐中產(chǎn)品設(shè)計(jì)、教學(xué)、科研的成果和經(jīng)驗(yàn)。手冊(cè)的特點(diǎn)是實(shí)用性、先進(jìn)性、易用性，有所為、有所不為，內(nèi)容取材原則為基本、常用、關(guān)鍵、新穎、準(zhǔn)確、發(fā)展，力求傳統(tǒng)設(shè)計(jì)與現(xiàn)代設(shè)計(jì)相結(jié)合，力求使該手冊(cè)貫徹最新的國(guó)際或國(guó)家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范，并引入了機(jī)械工程領(lǐng)域新的材料、新的結(jié)構(gòu)形式、新的設(shè)計(jì)理念和設(shè)計(jì)方法。
本手冊(cè)共13篇，分上下兩冊(cè)出版。上冊(cè)共7篇：第1篇 機(jī)械設(shè)計(jì)資料，包括機(jī)械設(shè)計(jì)常用基礎(chǔ)資料和公式；第2篇 機(jī)構(gòu)分析與設(shè)計(jì)，包括導(dǎo)引機(jī)構(gòu)等八類機(jī)構(gòu)專題及各種機(jī)構(gòu)的分析及設(shè)計(jì)方法；第本手冊(cè)凝聚了來(lái)自高等院校、科研院所、企業(yè)的100余名專家學(xué)者多年來(lái)在機(jī)械工程實(shí)踐中產(chǎn)品設(shè)計(jì)、教學(xué)、科研的成果和經(jīng)驗(yàn)。手冊(cè)的特點(diǎn)是實(shí)用性、先進(jìn)性、易用性，有所為、有所不為，內(nèi)容取材原則為基本、常用、關(guān)鍵、新穎、準(zhǔn)確、發(fā)展，力求傳統(tǒng)設(shè)計(jì)與現(xiàn)代設(shè)計(jì)相結(jié)合，力求使該手冊(cè)貫徹最新的國(guó)際或國(guó)家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范，并引入了機(jī)械工程領(lǐng)域新的材料、新的結(jié)構(gòu)形式、新的設(shè)計(jì)理念和設(shè)計(jì)方法。
本手冊(cè)共13篇，分上下兩冊(cè)出版。上冊(cè)共7篇：第1篇 機(jī)械設(shè)計(jì)資料，包括機(jī)械設(shè)計(jì)常用基礎(chǔ)資料和公式；第2篇 機(jī)構(gòu)分析與設(shè)計(jì)，包括導(dǎo)引機(jī)構(gòu)等八類機(jī)構(gòu)專題及各種機(jī)構(gòu)的分析及設(shè)計(jì)方法；第3篇 連接與彈簧，介紹常用連接方式及標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，常用彈簧類型的設(shè)計(jì)計(jì)算，也介紹了設(shè)計(jì)中出現(xiàn)的一些新的連接非標(biāo)準(zhǔn)件；第4篇 帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)和螺旋傳動(dòng)，介紹帶、鏈和螺旋傳動(dòng)的設(shè)計(jì)及計(jì)算、應(yīng)用；第5篇 齒輪傳動(dòng)，重點(diǎn)介紹通用機(jī)械和一般工業(yè)齒輪的設(shè)計(jì)，同時(shí)對(duì)塑料齒輪、非圓齒輪的設(shè)計(jì)也作了介紹；第6篇 軸承，除介紹常規(guī)的滾動(dòng)軸承設(shè)計(jì)與滑動(dòng)軸承設(shè)計(jì)，同時(shí)也簡(jiǎn)要介紹了較常使用的其他軸承；第7篇 軸系及部件，介紹軸、聯(lián)軸器、離合器（液力偶合器）、制動(dòng)器的設(shè)計(jì)或選型。下冊(cè)共6篇：第8篇 減速器和無(wú)級(jí)變速器，介紹減速器和無(wú)級(jí)變速器的設(shè)計(jì)，以及一般減速器試驗(yàn)方法和試驗(yàn)臺(tái)分類；第9篇 起重運(yùn)輸機(jī)械，介紹起重運(yùn)輸機(jī)械總體設(shè)計(jì)、工作機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、零部件設(shè)計(jì)等主要設(shè)計(jì)內(nèi)容；第10篇 液壓、氣壓傳動(dòng)與控制，介紹液壓、氣壓傳動(dòng)與控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及實(shí)例，包括液壓、氣壓元器件與常用液壓、氣動(dòng)基本回路；第11篇 機(jī)電控制裝置及系統(tǒng)，主要介紹機(jī)電控制系統(tǒng)類型及裝備，包括電動(dòng)機(jī)、元器件、控制單元的選擇；第12篇 光機(jī)電一體化設(shè)計(jì)，介紹光機(jī)電一體化系統(tǒng)和微光機(jī)電系統(tǒng)的基本概念、設(shè)計(jì)方法和典型應(yīng)用實(shí)例；第13篇 現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)方法，集現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法之大全，介紹目前機(jī)械現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法，反映當(dāng)代機(jī)械設(shè)計(jì)的最新水平。每一篇均有簡(jiǎn)練的主要內(nèi)容與特色簡(jiǎn)介，便于讀者了解各篇內(nèi)容。
本手冊(cè)可供廣大機(jī)械設(shè)計(jì)人員查閱，也可供大專院校師生使用參考。
前言
第8篇 減速器和無(wú)級(jí)變速器
第1章 減速器8?3
1一般減速器的設(shè)計(jì)資料8?3
1.1常用減速器的型式和應(yīng)用8?3
1.2減速器的基本參數(shù)8?9
1.2.1圓柱齒輪減速器的基本參數(shù)8?9
1.2.2圓柱蝸桿減速器的基本參數(shù)8?10
1.3減速器傳動(dòng)比的分配8?10
1.3.1二級(jí)圓柱齒輪減速器8?10
1.3.2二級(jí)圓錐?圓柱齒輪減速器8?11
1.3.3三級(jí)圓柱和圓錐?圓柱齒輪減速器8?11
1.3.4二級(jí)蝸桿減速器8?11
1.3.5二級(jí)齒輪?蝸桿和蝸桿?齒輪減速器8?11
1.4減速器的基本構(gòu)造8?11
1.4.1齒輪、軸及軸承組合形式8?11
1.4.2箱體結(jié)構(gòu)8?12
1.4.3附件8?13
1.5典型減速器結(jié)構(gòu)示例8?13
1.6齒輪減速器、蝸桿減速器箱體結(jié)構(gòu)尺寸和圖例8?22
1.6.1箱體結(jié)構(gòu)尺寸8?22
1.6.2箱體結(jié)構(gòu)圖例8?25
1.7減速器附件的結(jié)構(gòu)尺寸8?27
1.8圓柱齒輪減速器通用技術(shù)條件8?30
1.8.1齒輪副的技術(shù)要求8?30
1.8.2箱體制造的技術(shù)要求8?31
1.8.3裝配技術(shù)要求8?31
2標(biāo)準(zhǔn)減速器8?32
2.1圓柱齒輪減速器8?32
2.1.1減速器的代號(hào)和標(biāo)記方法8?32
2.1.2減速器的承載能力、選用方法及實(shí)例8?32
2.1.3減速器的外形、安裝尺寸及裝配型式8?42
2.2諧波傳動(dòng)減速器8?45
2.2.1減速器的代號(hào)和標(biāo)記方法8?45
2.2.2通用型諧波減速器的技術(shù)性能8?46
2.2.3通用型諧波減速器的外形及安裝尺寸8?47
2.3圓弧圓柱蝸桿減速器8?50
2.3.1減速器的代號(hào)和標(biāo)記方法8?50
2.3.2減速器的承載能力、選用方法及實(shí)例8?50
2.3.3減速器的外形和安裝尺寸8?54
2.4錐面包絡(luò)圓柱蝸桿減速器8?56
2.4.1減速器的代號(hào)和標(biāo)記方法8?56
2.4.2減速器的承載能力、選用方法及實(shí)例8?56
2.4.3減速器的外形、安裝尺寸和裝配型式8?61
2.5NGW型行星齒輪減速器8?65
2.5.1減速器的代號(hào)和標(biāo)記方法8?65
2.5.2減速器的承載能力、選用方法及實(shí)例8?66
2.5.3減速器的外形和安裝尺寸8?75
2.6NGW?S型行星齒輪減速器8?81
2.6.1減速器的代號(hào)和標(biāo)記方法8?81
2.6.2減速器的承載能力和選用方法8?82
2.6.3減速器的外形和安裝尺寸8?84
2.7NGW?L型行星齒輪減速器8?85
2.7.1減速器的代號(hào)和標(biāo)記方法8?85
2.7.2減速器的承載能力和選用方法8?86
2.7.3減速器的外形和安裝尺寸8?88
2.8擺線針輪減速器8?89
2.8.1減速器的代號(hào)和標(biāo)記方法8?89
2.8.2減速器的承載能力、選用方法及實(shí)例8?90
2.8.3減速器的外形和安裝尺寸8?94
2.9三環(huán)減速器8?97
2.9.1減速器的代號(hào)和標(biāo)記方法8?97
2.9.2減速器的承載能力和選用方法8?98
2.10直廓環(huán)面蝸桿減速器8?100
2.10.1減速器的代號(hào)和標(biāo)記方法8?100
2.10.2減速器的承載能力、選用方法及實(shí)例8?101
2.10.3減速器的外形和安裝尺寸8?104
2.11同軸式圓柱齒輪減速器8?107
2.11.1減速器的代號(hào)和標(biāo)記方法8?107
2.11.2減速器的承載能力和選用方法8?107
2.11.3減速器的外形和安裝尺寸8?116
目錄目錄2.12軸裝式圓弧圓柱蝸桿減速器8?123
2.12.1減速器的代號(hào)和標(biāo)記方法8?124
2.12.2減速器的承載能力、選用方法及實(shí)例8?124
2.12.3減速器的外形和安裝尺寸8?127
2.13平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿減速器8?134
2.13.1減速器的代號(hào)和標(biāo)記方法8?134
2.13.2減速器的承載能力、選用方法及實(shí)例8?135
2.13.3減速器的外形和安裝尺寸8?138
2.14SEW型電動(dòng)機(jī)直連減速器8?140
2.14.1減速器的代號(hào)和標(biāo)記方法8?141
2.14.2減速器的承載能力和選用方法（R、F、K系列）8?142
2.14.3減速器的外形和安裝尺寸（R、F、K系列）8?175
2.15運(yùn)輸機(jī)械用減速器8?185
2.15.1減速器的型式和尺寸8?185
2.15.2減速器的基本參數(shù)和承載能力8?187
2.15.3選用方法8?191
2.16設(shè)計(jì)案例8?192
第2章 無(wú)級(jí)變速器8?195
1無(wú)級(jí)變速器的類型、特性及選用方法8?195
1.1無(wú)級(jí)變速器的類型8?195
1.2無(wú)級(jí)變速器的特性8?196
1.3無(wú)級(jí)變速器的選用8?196
2機(jī)械無(wú)級(jí)變速器8?197
2.1滑片鏈?zhǔn)綗o(wú)級(jí)變速器8?197
2.1.1變速器的型式、代號(hào)和標(biāo)記方法8?197
2.1.2變速器的承載能力、選用方法及實(shí)例8?197
2.1.3變速器的外形及安裝尺寸8?202
2.2多盤式無(wú)級(jí)變速器8?203
2.2.1變速器的代號(hào)和標(biāo)記方法8?203
2.2.2變速器的基本技術(shù)參數(shù)8?203
2.2.3變速器的外形和安裝尺寸8?204
2.3行星錐盤無(wú)級(jí)變速器8?205
2.3.1變速器的代號(hào)和標(biāo)記方法8?205
2.3.2變速器的基本技術(shù)參數(shù)8?205
2.3.3變速器的外形和安裝尺寸8?206
2.4齒鏈?zhǔn)綗o(wú)級(jí)變速器8?207
2.4.1變速器的代號(hào)和標(biāo)記方法8?207
2.4.2變速器的基本技術(shù)參數(shù)8?208
2.4.3變速器的外形和安裝尺寸8?208
2.5環(huán)錐行星無(wú)級(jí)變速器8?209
2.5.1變速器的代號(hào)和標(biāo)記方法8?209
2.5.2變速器的基本技術(shù)參數(shù)8?210
2.5.3變速器的外形和安裝尺寸8?210
2.6三相并列連桿脈動(dòng)無(wú)級(jí)變速器8?211
2.6.1變速器的代號(hào)和標(biāo)記方法8?211
2.6.2變速器的基本技術(shù)參數(shù)8?211
2.6.3變速器的外形和安裝尺寸8?212
2.7四相并列連桿脈動(dòng)無(wú)級(jí)變速器8?212
2.7.1變速器的代號(hào)和標(biāo)記方法8?212
2.7.2變速器的基本技術(shù)參數(shù)8?213
2.7.3變速器的外形和安裝尺寸8?213
2.8錐盤環(huán)盤式無(wú)級(jí)變速器8?213
2.8.1變速器的代號(hào)和標(biāo)記方法8?213
2.8.2變速器的基本技術(shù)參數(shù)8?214
2.8.3變速器的外形和安裝尺寸8?216
3液壓機(jī)械無(wú)級(jí)變速器8?217
3.1液壓機(jī)械無(wú)級(jí)變速器的特點(diǎn)與組成8?217
3.2液壓機(jī)械無(wú)級(jí)變速器傳動(dòng)方案的選擇8?217
3.2.1液壓機(jī)械傳動(dòng)的方案8?217
3.2.2傳動(dòng)比平面圖和功率平面圖8?218
3.2.3液壓機(jī)械傳動(dòng)的評(píng)價(jià)指標(biāo)8?219
3.2.4液壓機(jī)械傳動(dòng)方案的設(shè)計(jì)8?219
3.3液壓機(jī)械無(wú)級(jí)變速裝置的設(shè)計(jì)8?220
3.3.1結(jié)構(gòu)型式8?220
3.3.2主要性能參數(shù)8?220
3.3.3舉例8?221
第3章 減速器試驗(yàn)方法和試驗(yàn)臺(tái)分類8?223
1減速器一般試驗(yàn)方法8?223
1.1減速器跑合試驗(yàn)8?223
1.2減速器傳動(dòng)效率試驗(yàn)8?223
1.3減速器溫升試驗(yàn)8?224
1.4減速器噪聲試驗(yàn)8?224
1.5減速器疲勞運(yùn)轉(zhuǎn)試驗(yàn)8?224
1.6減速器超負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)試驗(yàn)8?225
2減速器試驗(yàn)臺(tái)的分類及發(fā)展方向8?225
2.1開(kāi)放功率流式試驗(yàn)臺(tái)8?225
2.2封閉功率流式試驗(yàn)臺(tái)8?225
2.3減速器試驗(yàn)臺(tái)發(fā)展方向8?226
第9篇 起重運(yùn)輸機(jī)械
第1章 起重機(jī)械設(shè)計(jì)總論9?3
1起重機(jī)械設(shè)計(jì)概論9?3
1.1起重機(jī)的基本參數(shù)9?3
1.1.1額定起重量Q9?3
1.1.2幅度L9?3
1.1.3起升高度H和下降深度h9?3
1.1.4懸臂有效伸距l(xiāng)9?3
1.1.5跨度L和軌距S（或輪距K）9?3
1.1.6基距b（軸距）9?4
1.1.7尾部回轉(zhuǎn)半徑r9?4
1.1.8工作速度9?4
1.1.9輪壓p9?4
1.1.10生產(chǎn)率A9?4
1.2起重機(jī)設(shè)計(jì)采用的有關(guān)規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)9?4
2起重機(jī)的工作級(jí)別9?6
2.1起重機(jī)整機(jī)的工作級(jí)別與確定方法9?6
2.1.1起重機(jī)的使用等級(jí)9?6
2.1.2起重機(jī)的起升載荷狀態(tài)級(jí)別9?6
2.1.3起重機(jī)整機(jī)的工作級(jí)別9?6
2.2機(jī)構(gòu)的工作級(jí)別與確定方法9?7
2.2.1機(jī)構(gòu)的使用等級(jí)9?7
2.2.2機(jī)構(gòu)的載荷狀態(tài)級(jí)別9?7
2.2.3機(jī)構(gòu)的工作級(jí)別9?8
2.3結(jié)構(gòu)件或機(jī)械零件的分級(jí)9?9
2.3.1結(jié)構(gòu)件或機(jī)械零件的使用等級(jí)9?9
2.3.2結(jié)構(gòu)件或機(jī)械零件的應(yīng)力狀態(tài)級(jí)別9?10
2.3.3結(jié)構(gòu)件或機(jī)械零件的工作級(jí)別9?10
3起重機(jī)的載荷計(jì)算9?10
3.1額定起升載荷9?10
3.2自重載荷9?10
3.3風(fēng)載荷9?11
3.3.1風(fēng)載荷的計(jì)算9?11
3.3.2計(jì)算風(fēng)壓p的確定9?11
3.3.3迎風(fēng)面積A的確定9?12
3.3.4風(fēng)力系數(shù)C的確定9?13
3.3.5風(fēng)壓高度變化系數(shù)Kh的確定9?14
3.4垂直運(yùn)動(dòng)引起的動(dòng)載荷9?15
3.4.1自重振動(dòng)載荷9?15
3.4.2起升動(dòng)載荷9?15
3.4.3突然卸載時(shí)的動(dòng)載荷9?16
3.4.4運(yùn)行沖擊載荷9?16
3.5變速運(yùn)動(dòng)引起的載荷9?16
3.5.1驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)加速引起的載荷9?16
3.5.2水平慣性力9?16
4起重機(jī)輪壓與穩(wěn)定性計(jì)算9?18
4.1起重機(jī)輪壓計(jì)算9?18
4.1.1臂架型回轉(zhuǎn)起重機(jī)支承反力
計(jì)算9?18
4.1.2橋架型起重機(jī)支承反力計(jì)算9?20
4.1.3輪壓計(jì)算9?21
4.2起重機(jī)抗傾覆穩(wěn)定性計(jì)算9?21
4.2.1概述9?21
4.2.2臂架型和橋架型起重機(jī)的抗傾覆穩(wěn)定性計(jì)算9?23
第2章 起重機(jī)械的類型與構(gòu)造9?27
1輕型起重設(shè)備9?27
1.1千斤頂9?27
1.1.1螺旋千斤頂9?27
1.1.2油壓千斤頂9?27
1.2起重葫蘆9?27
1.2.1手動(dòng)起重葫蘆9?29
1.2.2電動(dòng)葫蘆9?29
2橋式起重機(jī)9?30
2.1單梁橋式起重機(jī)9?31
2.1.1手動(dòng)單梁橋式起重機(jī)9?31
2.1.2電動(dòng)單梁橋式起重機(jī)9?31
2.2通用雙梁橋式起重機(jī)9?32
2.2.1起升機(jī)構(gòu)9?32
2.2.2小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)9?33
2.2.3大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)9?34
2.2.4橋架和車架結(jié)構(gòu)9?34
3門式起重機(jī)9?34
3.1門式起重機(jī)的類型9?34
3.1.1單梁門式起重機(jī)9?34
3.1.2雙梁門式起重機(jī)9?34
3.2門式起重機(jī)的主要參數(shù)9?34
3.2.1起重量Q9?35
3.2.2跨度S和懸臂長(zhǎng)度L9?35
3.2.3起升范圍9?36
3.2.4工作速度9?36
3.2.5工作級(jí)別9?36
3.2.6大車輪壓9?36
3.3門式起重機(jī)的構(gòu)造9?36
3.3.1小車總成9?37
3.3.2大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)9?37
3.3.3門架9?38
3.3.4電氣設(shè)備9?38
4門座起重機(jī)9?38
4.1門座起重機(jī)的類型9?38
4.2門座起重機(jī)的性能參數(shù)9?39
4.3門座起重機(jī)的基本構(gòu)造9?39
4.3.1門座起重機(jī)的機(jī)構(gòu)9?40
4.3.2門座起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)9?40
5岸邊集裝箱起重機(jī)9?42
5.1岸橋的形式和主要技術(shù)參數(shù)9?42
5.1.1岸橋的形式9?42
5.1.2岸橋的主要技術(shù)參數(shù)9?42
5.2岸橋的基本構(gòu)造9?44
5.2.1岸橋的工作機(jī)構(gòu)9?44
5.2.2岸橋金屬結(jié)構(gòu)的構(gòu)造9?45
6橋式抓斗卸船機(jī)9?47
6.1卸船機(jī)的形式和主要技術(shù)參數(shù)9?47
6.1.1卸船機(jī)的形式9?47
6.1.2橋式抓斗卸船機(jī)的技術(shù)參數(shù)9?48
6.2橋式抓斗卸船機(jī)的基本構(gòu)造9?48
6.2.1橋式抓斗卸船機(jī)的工作機(jī)構(gòu)9?48
6.2.2橋式抓斗卸船機(jī)金屬結(jié)構(gòu)9?48
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