本書從計算機控制系統的信號轉換開始，詳細闡述了計算機控制系統的建模、性能分析、控制器設計、控制系統實現的理論、方法和實用技術。全書分10章，內容包括：信號轉換與z變換，計算機控制系統的數學描述與性能分析，基于傳遞函數模型的數字控制器兩類設計方法--模擬化設計方法和直接離散化設計方法，基于狀態空間模型的極點配置設計方法，包含了線性二次型最優控制、自校正控制、模型預測控制和模糊控制的先進控制規律的設計方法，基于網絡的控制系統分析和控制器設計方法，以及計算機控制系統的設計、實現技術和應用實例。全書理論聯系實際，注重理論的詳盡和控制方法的工程化改進，便于讀者理解、掌握和實際應用。
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