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    現(xiàn)代的橋梁施工應(yīng)用技術(shù)作為橋梁施工的重要實(shí)施關(guān)鍵技術(shù)，對(duì)于相關(guān)專(zhuān)業(yè)學(xué)生及相關(guān)領(lǐng)域技術(shù)人能否掌握該技術(shù)是橋梁施工成功與否的重要環(huán)節(jié)。為滿(mǎn)足工程型人才培養(yǎng)的需要，結(jié)合卓越工程師培養(yǎng)的理念，本書(shū)重點(diǎn)介紹液壓同步提升技術(shù)、步履式頂推技術(shù)、提運(yùn)架技術(shù)，就技術(shù)原理、應(yīng)用方法和技術(shù)應(yīng)用范例等展開(kāi)深入講解，使讀者掌握現(xiàn)代橋梁施工應(yīng)用技術(shù)的理論和應(yīng)用技能，系統(tǒng)地了解現(xiàn)代橋梁施工技術(shù)應(yīng)用方法。本書(shū)通過(guò)對(duì)多種橋梁施工應(yīng)用技術(shù)的深入分析，在理論、系統(tǒng)和應(yīng)用等層次上合理介紹相關(guān)技術(shù)知識(shí)并結(jié)合實(shí)例應(yīng)用，旨在讓學(xué)生借助本書(shū)較為全面地掌握現(xiàn)代橋梁施工應(yīng)用技術(shù)。

    《橋梁結(jié)構(gòu)現(xiàn)代施工技術(shù)》分別介紹了液壓同步提升技術(shù)、步履式頂推技術(shù)和提運(yùn)架技術(shù)三種橋梁結(jié)構(gòu)現(xiàn)代施工技術(shù)的發(fā)展概況、裝備結(jié)構(gòu)、工作原理和關(guān)鍵技術(shù)，并結(jié)合相應(yīng)技術(shù)的多項(xiàng)工程應(yīng)用實(shí)例進(jìn)行了詳細(xì)的分析。理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合，內(nèi)容豐富，結(jié)構(gòu)體系清晰。書(shū)中所涉及的許多大型橋梁結(jié)構(gòu)施工項(xiàng)目的應(yīng)用分析資料從未曾公開(kāi)過(guò)，具有較高的參考價(jià)值。

　　隨著經(jīng)濟(jì)與科技的飛速發(fā)展，橋梁施工的基礎(chǔ)理論知識(shí)與施工經(jīng)驗(yàn)不斷豐富，橋梁結(jié)構(gòu)現(xiàn)代施工技術(shù)獲得了很大的提升，橋梁施工建設(shè)迎來(lái)了成熟的高科技施工時(shí)代。
　　當(dāng)前，橋梁結(jié)構(gòu)不斷推出新形式，工程規(guī)模也越來(lái)越龐大，對(duì)橋梁結(jié)構(gòu)的施工工藝、施工裝備與施工組織管理等方面提出了更高的要求。在發(fā)展基礎(chǔ)理論研究和總結(jié)工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，我國(guó)的橋梁結(jié)構(gòu)施工技術(shù)不斷推出新方法、新工藝和新裝備，并在國(guó)內(nèi)外橋梁工程建設(shè)中取得了良好的應(yīng)用效果，提高了橋梁結(jié)構(gòu)施工安全和施工進(jìn)度。采用先進(jìn)的橋梁結(jié)構(gòu)施工工藝必須以先進(jìn)的施工裝備為前提，我國(guó)的橋梁結(jié)構(gòu)施工裝備技術(shù)也在不斷更新和發(fā)展。近年來(lái)，液壓同步提升裝備、大節(jié)段吊裝裝備、步履式頂推裝備、高鐵提運(yùn)架裝備等現(xiàn)代施工裝備相繼獲得了廣泛應(yīng)用，在各種形式的橋梁結(jié)構(gòu)施工中表現(xiàn)出高效、高可靠性和高安全性的特點(diǎn)，提升了橋梁結(jié)構(gòu)施工作業(yè)的機(jī)械化和智能化水平。
　　但是我們也應(yīng)該看到，橋梁結(jié)構(gòu)施工技術(shù)的研究還不能完全滿(mǎn)足現(xiàn)代機(jī)械化和智能化施工要求，在一些大型橋梁結(jié)構(gòu)的施工中仍然面臨很多技術(shù)難題，迫切需要相關(guān)基礎(chǔ)理論、關(guān)鍵技術(shù)和施工案例作為指導(dǎo)�；诖�，本書(shū)希望能夠?yàn)槲覈?guó)橋梁結(jié)構(gòu)現(xiàn)代施工技術(shù)的發(fā)展拋磚引玉。本書(shū)的主要內(nèi)容來(lái)源于同濟(jì)大學(xué)重大工程施工技術(shù)與裝備課題組近年來(lái)在橋梁結(jié)構(gòu)現(xiàn)代施工技術(shù)方面的研究成果和應(yīng)用案例，分別介紹了液壓同步提升技術(shù)、步履式頂推技術(shù)和高鐵提運(yùn)架技術(shù)等三種橋梁結(jié)構(gòu)現(xiàn)代施工技術(shù)的發(fā)展概況、裝備結(jié)構(gòu)、工作原理和關(guān)鍵技術(shù)等，闡述了這些技術(shù)涉及的數(shù)學(xué)建模、設(shè)計(jì)計(jì)算、系統(tǒng)仿真、力學(xué)分析等基礎(chǔ)問(wèn)題，并結(jié)合相應(yīng)技術(shù)的工程應(yīng)用實(shí)例進(jìn)行了深入分析，為現(xiàn)代橋梁施工技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用提供了參考。
　　本書(shū)的撰寫(xiě)得到了同濟(jì)大學(xué)重大工程施工技術(shù)與裝備教育部工程研究中心、國(guó)家土建結(jié)構(gòu)預(yù)制裝配化工程技術(shù)研究中心和上海同新機(jī)電控制技術(shù)有限公司的大力支持，特別感謝秦利升、宋文杰、金曉林、鄭飛、程鵬、李懷東等對(duì)本書(shū)的專(zhuān)業(yè)貢獻(xiàn)，也感謝卞康麗、徐瑛、崔微微等的無(wú)私幫助；同濟(jì)大學(xué)的吳沖教授對(duì)本書(shū)的撰寫(xiě)給予了大力支持，提供了大量有用的資料和素材，同濟(jì)大學(xué)的張氫教授、李安虎教授和劉宗群高工也提供了諸多的有益建議，在此深表感謝。書(shū)中引用了作者指導(dǎo)的幾位研究生的論文，包括碩士生謝超、敬重、包小凡等；作者的研究生梁敖在資料收集、插圖繪制等方面做了大量工作，研究生周兆程和錢(qián)鑫參與了部分資料整理工作，在此一并致以謝意。本書(shū)的研究?jī)?nèi)容先后得到國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃（2016YFC0802906）、國(guó)家科技支撐計(jì)劃（2015BAF07B00）和國(guó)家自然科學(xué)基金（51575398）等項(xiàng)目資助，在此表示衷心感謝。
　　本書(shū)可以為從事機(jī)械、土木和橋梁等專(zhuān)業(yè)的工程技術(shù)人員提供參考，也可供高校相關(guān)專(zhuān)業(yè)師生參閱。
　　由于作者時(shí)間和水平有限，缺點(diǎn)和不足之處在所難免，懇請(qǐng)廣大讀者批評(píng)指正。

    卞永明，工學(xué)博士，教授，現(xiàn)任同濟(jì)大學(xué)機(jī)械與能源工程學(xué)院副院長(zhǎng)，重大工程施工技術(shù)與裝備教育部工程研究中心主任，兼任上海市建設(shè)和交通委員會(huì)科學(xué)技術(shù)委員會(huì)工程設(shè)備與施工機(jī)械專(zhuān)業(yè)委員會(huì)委員，中國(guó)工程機(jī)械學(xué)會(huì)港口機(jī)械分會(huì)副理事長(zhǎng)，“振動(dòng)、測(cè)試與診斷”編委。主要從事大型復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)控制理論與應(yīng)用方面的研究工作。近年來(lái)，立足于國(guó)家和地方重大工程建設(shè)施工的需要，綜合應(yīng)用機(jī)械、液壓、計(jì)算機(jī)、傳感和實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)控制等先進(jìn)技術(shù)，針對(duì)重大工程建設(shè)施工工藝及其裝備等關(guān)鍵技術(shù)展開(kāi)研究，在重大工程通用快速施工技術(shù)平臺(tái)、重大工程裝備智能化網(wǎng)絡(luò)控制、故障診斷及其風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估等方面取得了許多創(chuàng)新性成果，主持完成了50多項(xiàng)國(guó)家重大工程施工關(guān)鍵技術(shù)與裝備的研究課題，發(fā)表學(xué)術(shù)論文80余篇，出版書(shū)籍3部，獲得國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利和新型專(zhuān)利20余項(xiàng)，獲得國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)1項(xiàng)、上海市發(fā)明一等獎(jiǎng)1項(xiàng)、省部級(jí)科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)3項(xiàng)，省部級(jí)科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)4項(xiàng)，省部級(jí)科技進(jìn)步三等4項(xiàng)。

第1章緒論1
1.1橋梁結(jié)構(gòu)早期施工技術(shù)概況 / 1
1.2橋梁結(jié)構(gòu)現(xiàn)代施工技術(shù)概況 / 2
第2章液壓同步提升技術(shù)4
2.1液壓同步提升技術(shù)發(fā)展概況 / 4
2.1.1國(guó)外發(fā)展概況 / 4
2.1.2國(guó)內(nèi)發(fā)展概況 / 4
2.2液壓同步提升系統(tǒng)組成 / 5
2.2.1承載系統(tǒng) / 6
2.2.2液壓控制系統(tǒng) / 6
2.2.3計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)控制系統(tǒng) / 10
2.2.4傳感器檢測(cè)系統(tǒng) / 12
2.3液壓同步提升動(dòng)作過(guò)程及控制原理 / 15
2.3.1液壓同步提升動(dòng)作過(guò)程 / 15
2.3.2液壓同步提升控制原理 / 17
2.4液壓同步提升系統(tǒng)建模與仿真 / 18
2.4.1基于AMESim的液壓系統(tǒng)建模 / 18
2.4.2基于AMESim的液壓系統(tǒng)仿真 / 20
2.4.3基于AMESim的液壓系統(tǒng)故障仿真 / 22
2.5液壓同步提升系統(tǒng)可靠性評(píng)價(jià)及故障樹(shù)分析 / 26
2.5.1液壓系統(tǒng)可靠性分析的基礎(chǔ)理論 / 26
2.5.2液壓系統(tǒng)可靠性模型及估算 / 30
2.5.3故障樹(shù)分析法概述 / 37
2.5.4液壓同步提升系統(tǒng)故障樹(shù)分析 / 39
2.5.5提高可靠性的措施 / 44
第3章液壓同步提升技術(shù)應(yīng)用48
3.1大節(jié)段吊裝施工 / 48
3.1.1工程概述 / 48
3.1.2施工工藝 / 49
3.1.3施工過(guò)程結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) / 51
3.1.4施工過(guò)程整體拱肋的計(jì)算 / 53
3.1.5水上加載脫架施工 / 54
3.1.6工程總結(jié) / 58
3.2橋面吊機(jī)施工 / 58
3.2.1工程概述 / 58
3.2.2施工工藝 / 60
3.2.3橋面吊機(jī)的組成 / 61
3.2.4工程總結(jié) / 62
3.3主體結(jié)構(gòu)豎轉(zhuǎn)施工 / 63
3.3.1珍珠大橋拱肋豎轉(zhuǎn)下放 / 63
3.3.2小凌河大橋主副塔豎轉(zhuǎn)施工 / 68
3.3.3丫髻沙大橋豎轉(zhuǎn)施工 / 73
3.4主體結(jié)構(gòu)平轉(zhuǎn)施工 / 79
3.4.1工程概述 / 79
3.4.2平轉(zhuǎn)體系構(gòu)造及其施工 / 79
3.4.3平轉(zhuǎn)施工工藝 / 82
3.4.4工程總結(jié) / 83
3.5豎提施工 / 83
3.5.1工程概述 / 83
3.5.2施工工藝 / 84
3.5.3豎轉(zhuǎn)提升支架受力計(jì)算 / 85
3.5.4豎轉(zhuǎn)提升支架穩(wěn)定計(jì)算 / 87
3.5.5工程總結(jié) / 89
3.6移動(dòng)模架造橋機(jī)施工 / 90
3.6.1工程概述 / 90
3.6.2施工方案 / 91
3.6.3移動(dòng)模架架設(shè)節(jié)段箱梁施工方案 / 91
3.6.4移動(dòng)模架造橋機(jī)提升站設(shè)計(jì)計(jì)算 / 93
3.6.5工程總結(jié) / 99
3.7拖拉滑移施工 / 99
3.7.1工程概述 / 99
3.7.2施工方案 / 100
3.7.3牽引設(shè)備及安裝 / 100
3.7.4拖拉施工過(guò)程 / 101
3.7.5牽引過(guò)程控制及鋼箱梁線形控制 / 102
3.7.6工程總結(jié) / 103
3.8鋼圍堰整體下放施工 / 103
3.8.1工程概述 / 103
3.8.2整體下放施工工藝 / 103
3.8.3控制方案及策略 / 104
3.8.4載荷跟蹤試驗(yàn)研究 / 106
3.8.5工程總結(jié) / 107
3.9沉井基礎(chǔ)定位施工 / 108
3.9.1工程概述 / 108
3.9.2沉井定位方案選擇 / 109
3.9.3計(jì)算機(jī)控制液壓同步提升技術(shù) / 110
3.9.4沉井調(diào)位控制原理 / 112
3.9.5工程總結(jié) / 113
第4章步履式頂推技術(shù)114
4.1步履式頂推技術(shù)發(fā)展概況 / 114
4.2步履式頂推裝備 / 118
4.2.1步履式頂推裝備的功能與系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則 / 118
4.2.2步履式頂推設(shè)備工藝流程 / 118
4.2.3步履式頂推裝備機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的組成和功能 / 119
4.2.4步履式頂推力學(xué)原理 / 121
4.2.5步履式頂推裝備的液壓系統(tǒng) / 128
4.2.6步履式頂推裝備的電氣控制系統(tǒng) / 130
4.2.7步履式頂推裝備的機(jī)械系統(tǒng) / 134
4.2.8步履式頂推裝備的性能試驗(yàn) / 139
4.3變曲率橋梁整體頂推施工關(guān)鍵技術(shù) / 141
4.3.1豎曲線變曲率橋梁頂推施工 / 141
4.3.2平曲線橋梁頂推施工 / 145
4.4步履式頂推施工導(dǎo)梁 / 147
4.4.1步履式頂推施工導(dǎo)梁概述 / 147
4.4.2頂推施工中導(dǎo)梁對(duì)主梁內(nèi)力分析 / 148
4.5步履式頂推的主梁 / 151
4.5.1步履式頂推施工過(guò)程主梁內(nèi)力分析 / 151
4.5.2步履式頂推施工過(guò)程中局部接觸應(yīng)力分析 / 154
4.5.3步履式頂推施工階段主梁的整體穩(wěn)定分析 / 157
4.5.4有限元分析 / 163
4.6頂推技術(shù)的未來(lái)發(fā)展趨勢(shì) / 171
第5章步履式頂推技術(shù)應(yīng)用172
5.1杭州九堡大橋鋼結(jié)構(gòu)頂推工程 / 172
5.1.1工程概述 / 172
5.1.2施工工藝 / 173
5.1.3主橋整體頂推結(jié)構(gòu)分析計(jì)算及結(jié)果 / 174
5.1.4引橋頂推結(jié)構(gòu)分析計(jì)算及結(jié)果 / 179
5.1.5工程總結(jié) / 186
5.2寧波東站跨線橋鋼箱梁頂推工程 / 186
5.2.1工程概述 / 186
5.2.2施工工藝 / 188
5.2.3鋼箱梁滑移過(guò)程的仿真建模 / 188
5.2.4鋼箱梁滑移過(guò)程仿真結(jié)果分析 / 188
5.2.5工程總結(jié) / 190
5.3蘭州深安大橋整體頂推工程 / 191
5.3.1工程概述 / 191
5.3.2步履式頂推施工總體布置與施工工藝 / 192
5.3.3鋼管桁撐結(jié)構(gòu)設(shè)置及受力分析 / 193
5.3.4頂推工藝的改進(jìn)方案 / 193
5.3.5全橋整體頂推 / 195
5.3.6工程總結(jié) / 195
5.4上海北水灣大橋鋼結(jié)構(gòu)頂推工程 / 196
5.4.1工程概述 / 196
5.4.2施工工藝 / 196
5.4.3頂推過(guò)程的仿真建模及結(jié)果分析 / 197
5.4.4頂推的關(guān)鍵技術(shù) / 197
5.4.5頂推技術(shù)的優(yōu)點(diǎn) / 198
5.4.6工程總結(jié) / 198
5.5江門(mén)東華大橋鋼箱梁頂推工程 / 198
5.5.1工程概述 / 198
5.5.2施工工藝 / 199
5.5.3主橋整體計(jì)算分析 / 199
5.5.4工程總結(jié) / 205
第6章高鐵提運(yùn)架裝備206
6.1提運(yùn)架裝備國(guó)內(nèi)外發(fā)展概況 / 206
6.1.1國(guó)外發(fā)展概況 / 206
6.1.2國(guó)內(nèi)發(fā)展概況 / 207
6.2提運(yùn)架裝備工作過(guò)程 / 208
6.2.1提梁機(jī)提梁 / 208
6.2.2運(yùn)梁車(chē)運(yùn)梁 / 209
6.2.3架橋機(jī)落梁 / 210
6.3提梁機(jī) / 212
6.3.1提梁機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)與工作原理 / 212
6.3.2提梁機(jī)設(shè)計(jì)參數(shù)計(jì)算及結(jié)構(gòu)強(qiáng)度驗(yàn)算 / 216
6.3.3提梁機(jī)液壓氣動(dòng)系統(tǒng) / 236
6.3.4提梁機(jī)控制系統(tǒng) / 239
6.4運(yùn)梁車(chē) / 247
6.4.1運(yùn)梁車(chē)機(jī)械結(jié)構(gòu)概況 / 247
6.4.2運(yùn)梁車(chē)鋼結(jié)構(gòu)強(qiáng)度驗(yàn)算 / 248
6.4.3運(yùn)梁車(chē)液壓氣動(dòng)系統(tǒng) / 255
6.4.4運(yùn)梁車(chē)控制系統(tǒng) / 256
6.5架橋機(jī) / 256
6.5.1架橋機(jī)總體方案 / 256
6.5.2架橋機(jī)結(jié)構(gòu)組成及功能 / 257
6.5.3架橋機(jī)主要特點(diǎn) / 259