《自動控制原理（第2版）/普通高等教育“十一五”國家級規劃教材·普通高等教育電氣工程自動化系列規劃教材》強化了工程應用背景，系統介紹了現代MATLAB應用技術，包括建模、時域分析、根軌跡繪制、頻域分析、前饋校正、離散系統分析、描述函數法計算，以及線性系統可控性、觀測性和李雅普諾夫穩定性判別等內容。
第2版前言
第1版前言
第1章 自動控制的基本概念
1.1 概述
1.2 自動控制的基本原理
1.2.1 自動控制系統舉例
1.2.2 自動控制系統的構成
1.3 自動控制系統的基本控制方式
1.3.1 開環控制
1.3.2 閉環控制
1.3.3 復合控制
1.4 自動控制系統的分類
1.4.1 按輸入信號特征分類
1.4.2 按系統數學模型分類
1.4.3 按時間變量特性分類 第2版前言
第1版前言
第1章 自動控制的基本概念
1.1 概述
1.2 自動控制的基本原理
1.2.1 自動控制系統舉例
1.2.2 自動控制系統的構成
1.3 自動控制系統的基本控制方式
1.3.1 開環控制
1.3.2 閉環控制
1.3.3 復合控制
1.4 自動控制系統的分類
1.4.1 按輸入信號特征分類
1.4.2 按系統數學模型分類
1.4.3 按時間變量特性分類
1.4.4 按系統參數特性分類
1.5 對控制系統性能的基本要求
1.5.1 穩定性
1.5.2 快速性
1.5.3 準確性
1.6 MATLAB在控制系統研究中的應用
習題
第2章 控制系統的數學模型
2.1 概述
2.2 控制系統微分方程的建立
2.2.1 典型控制系統的數學模型
2.2.2 非線性微分方程的線性化
2.3 傳遞函數
2.3.1 傳遞函數的概念和性質
2.3.2 典型環節的傳遞函數
2.4 控制系統的結構圖與信號流圖
2.4.1 結構圖的概念
2.4.2 控制系統結構圖的建立
2.4.3 結構圖的等效變換
2.4.4 信號流圖
2.4.5 梅遜公式
2.5 控制系統的傳遞函數
2.6 控制系統數學模型的MATLAB描述
2.6.1 MATLAB中傳遞函數的描述方法
2.6.2 應用MATLAB函數化簡結構圖
2.6.3 應用Simulink求控制系統的傳遞函數
習題
第3章 時域分析法
3.1 概述
3.2 瞬態響應
3.2.1 典型輸入信號
3.2.2 一階系統的瞬態響應
3.2.3 二階系統的瞬態響應
3.2.4 時域性能指標
3.2.5 瞬態響應分析
3.2.6 線性定常系統的重要特性
3.2.7 高階系統的近似分析
3.3 穩定性
3.3.1 穩定性的基本概念
3.3.2 勞斯判據
3.3.3 赫爾維茨判據
3.4 穩態誤差分析
3.4.1 穩態誤差的概念
3.4.2 穩態誤差的計算
3.4.3 降低穩態誤差的主要措施
3.5 應用MATLAB進行控制系統時域分析
3.5.1 系統的穩定性分析
3.5.2 系統的瞬態響應分析
3.5.3 系統的穩態誤差分析
習題
第4章 根軌跡分析法
4.1 概述
4.2 根軌跡的概念
4.3 根軌跡的繪制
4.3.1 繪制根軌跡的基本規則
4.3.2 根軌跡繪制舉例
4.4 廣義根軌跡的繪制
4.4.1 參變量根軌跡的繪制
4.4.2 正反饋系統根軌跡的繪制
4.5 控制系統的根軌跡分析
4.5.1 性能指標在s平面上的表示
4.5.2 開環零、極點對根軌跡的影響
4.5.3 閉環零、極點分布與系統性能的關系
4.6 利用MATLAB繪制根軌跡圖
習題
第5章 頻域分析法
5.1 概述
5.2 頻率特性
5.2.1 頻率特性的基本概念
5.2.2 頻率特性的求取
5.3 頻率特性的圖示方法
5.3.1 極坐標圖
5.3.2 對數坐標圖
5.3.3 對數幅相圖
5.4 頻域穩定性判據
5.4.1 映射定理
5.4.2 奈奎斯特穩定判據
5.5 控制系統的穩定裕量
5.5.1 相角裕量
5.5.2 幅值裕量
5.5.3 穩定裕量的計算
5.5.4 穩定裕量與瞬態性能指標之間的關系
5.6 控制系統的閉環頻率特性
5.6.1 閉環頻率特性曲線的繪制
5.6.2 閉環頻域性能指標
5.6.3 閉環頻域性能指標與瞬態性能指標之間的關系
5.7 利用用MATLAB進行控制系統頻域分析
5.7.1 對數坐標圖的繪制
5.7.2 極坐標圖的繪制
5.7.3 對數幅相圖的繪制
習題
第6章 線性控制系統的校正
6.1 概述
6.2 校正裝置及其特性
6.2.1 無源校正裝置
6.2.2 有源校正裝置
6.2.3 PID調節器
6.3 串聯校正
6.3.1 串聯超前校正
6.3.2 串聯滯后校正
6.3.3 串聯滯后-超前校正
6.4 反饋校正
6.4.1 反饋校正的原理及特點
6.4.2 反饋校正及其參數確定
6.5 復合校正
6.5.1 復合校正的原理及特點
6.5.2 復合校正及其參數確定
6.6 應用MATLAB進行系統校正
6.6.1 應用MATLAB程序進行系統校正
6.6.2 Simulink環境下的系統設計和校正
習題
第7章 離散控制系統
7.1 概述
7.2 采樣過程與采樣定理
7.2.1 采樣過程及其數學描述
7.2.2 采樣定理
7.2.3 信號的保持
7.3 Z變換理論
7.3.1 Z變換定義和性質
7.3.2 Z變換方法
7.3.3 Z反變換方法
7.4 離散控制系統的數學描述
7.4.1 線性常系數差分方程
7.4.2 脈沖傳遞函數
7.5 離散控制系統的穩定性分析及瞬態響應
7.5.1 穩定性分析
7.5.2 瞬態響應
7.6 離散控制系統的穩態誤差
7.7 離散系統的數字控制器設計
7.8 MATuB在離散控制系統中的應用
7.8.1 離散系統數學模型的建立
7.8.2 離散控制系統的數學分析
習題
第8章 非線性系統分析
8.1 概述
8.2 非線性系統的特點
8.2.1 典型非線性特性
8.2.2 非線性系統的運動特點
8.3 相平面法
8.3.1 相平面的基本概念
8.3.2 相平面圖的繪制
8.3.3 奇點和極限環
8.3.4 相平面分析舉例
8.4 描述函數法
8.4.1 描述函數的基本概念
8.4.2 典型非線性特性的描述函數
8.4.3 用描述函數法分析非線性系統
8.5 MATLAB在非線性控制系統分析中的應用
8.5.1 利用Simulink繪制非線性系統相軌跡圖
8.5.2 利用MATAB判斷非線性系統的穩定性及自激振蕩
習題
附錄 部分習題參考答案
參考文獻
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