本書將向讀者提供多款時下流行的四軸飛行器、無人機的制作案例, 給出每個案例的用材、設計方案、制作步驟、編程技巧、操作方法, 是無人機愛好者、創客們很好的參考性圖書。本書內容是從《Make (愛上制作)》雜志中精選出來的受歡迎的無人機設計案例, 可以為入門級愛好者提供很好的創意性啟發。
※這本書原版來自make雜志精選，內容實用性非常強，在業內非常有影響力。
※彩色大圖，步驟清晰，比市面上現有的圖書品相好，更能夠迎合喜愛四旋翼飛行器的愛好者的興趣。
關于無人機的很多技術文章，鼓勵讀者拓展“創造性思維”，以此為無人機拓展更多的功能，例如運送醫療物資。
.揭示無人機創新應用后面所蘊含的概念，例如如何為一些地標建筑進行三維建模。
.帶領讀者從零開始，按照相應的步驟制作不同種類的無人機；或者創建無人機的新型應用模式。
本書內容精選自國外知名動手制作雜志《Make》，由《Make》雜志官方授權，并權V發布。四軸飛行器制作項目精匯，創客喜愛的21個無人機設計與制作案例。
PART 01 特點 1
理解無人機 3
從多軸飛行器開始 5
產品歷史 5
工作原理 5
你的第一個多軸飛行器 6
制造屬于你自己的多軸飛行器 6
電池與電機 6
電子速度控制器和控制主板 6
機身和遠程控制裝置 7
使用多軸飛行器錄制視頻 7
平衡環和陀螺儀 7
相機和視頻向地傳輸 8
走向遠方：無人多軸飛行器 8
無人機的具體結構 11
標準螺旋槳 11
“推進式”螺旋槳 11
電機 11
電機底座 11
起落裝置與吊桿 11
吊桿 11
主機體 12
電子速度控制器（ESC） 12
飛行控制器 12
GPS模塊 12
接收器 12
天線 13
電池 13
電池組件 13
平衡環 13
陀螺電機 13
平衡控制器 13
相機 13
用無人機為遭受戰爭困擾的敘利亞
投遞食物與藥品 15
多盡一份力 15
復雜性 15
獲取無人機起飛準許 15
一個志愿者團隊 15
開辟新天地 20
開放資源 20
無人機可以更多地用于人道救助 21
四軸飛行器 25
用APM完成從0~60的加速 25
建造世界上最堅固的無人機 26
作為空中接入點的無人機 27
控制 27
遙測技術 27
視頻 27
Part 02 指導 29
從航拍視頻起步 31
選擇合適的UAV 31
選擇合適的相機 32
固定相機 32
平衡環與飛行運功 32
螺旋槳的振動和“果凍效應” 32
裝入第一視角系統 34
練習，練習，還是練習！
重要的事情說三遍！ 34
四軸飛行器的攝影制圖 37
FPV基礎入門 41
相機 41
安裝相機 41
地面接收站 41
頻率 41
電源 42
天線 42
屏幕菜單 42
視頻顯示 43
飛行守則 45
Part 03 計劃 47
“傻瓜飛行器” 49
第一步：將支撐臂剪切為合適的長度 50
第二步：修剪左右側支撐臂 50
第三步：加固支撐臂 51
第四步：粘連支撐臂 51
第五步：安裝電機 52
第六步：安裝中心組件 52
第七部：飛行電子元器件 52
第八步：添加燈光 53
第九步：飛行測試以及更多內容 54
手工版UAV 57
材料 57
工具 58
第一步：制作機身 59
第二步：制作支撐臂 59
第三步：組裝機身 60
第四步：給電源集線器安裝線路 60
第五步：為電機軸承留出位置 61
第六步：安裝電機 62
第七步：安裝著陸裝置 62
第八步：安裝防振裝置 63
第九步：安裝相機/電池底座 63
第十步：安裝相機與電池 64
第十一步：安裝航空電子設備 65
第十二步：安裝平衡控制器 66
第十三步：安裝軟件 67
第十四步：安裝螺旋槳 67
初次飛行 68
結語 68
WAVEcopter：一個防水的
四軸飛行器 71
第一步：準備集線器 72
第二步：準備轉動臂 72
第三步：制作電機底座 73
第四步：安裝電源零件 74
第五步：安裝飛行控制器 75
第六步：準備電池 76
第七步：安裝GPS定位器 76
第八步：安裝起落架和浮筒 77
第九步：飛行檢查和校準 77
第十步：最終檢查和密封 78
關于無人機和遙控飛機的貨箱
和投放裝置 81
零件/工具 82
第一步：建造貨箱 83
第二步：安裝螺栓配件 83
第三步：制作固定架 84
第四步：安裝前部支柱 84
第五步：修改機身 85
第六步：安裝前部支柱 85
第七步：安裝橡皮繩和貨箱 86
第八步：將貨箱固定 86
建造你的第一架三軸飛行器 89
為什么要使用三軸飛行器 89
一架給Maker的三軸飛行器 89
零件 89
工具 90
規格 90
第一步：打磨和噴漆 91
第二步：安裝鉸鏈式機尾 91
第三步：安裝鉸鏈式機尾（續） 91
第四步：安裝前部支撐臂 92
第五步：安裝前部支撐臂（續） 92
第六步：準備機身甲板 93
第七步：安裝ESC 93
第八步：安裝支撐臂 94
第九步：安裝起落架 94
第十步：懸空相機托盤 94
第十一步：安裝接收器和飛行控制器 95
第十二步：關于飛行控制器 95
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