《創客電子 Arduino和Raspberry Pi智能制作項目精選》主要介紹使用Arduino和Raspberry Pi控制身邊的小物件，讓其能夠感知聲、光，并控制它的動作。《創客電子 Arduino和Raspberry Pi智能制作項目精選》在講述了基本知識的基礎上，介紹了多個有趣的制作項目，列清了圖文步驟，讓讀者可以一步步跟著制作出來，通過實踐進行學習。制作項目包括，用Arduino制作一個自動澆水器，設計一個LED交通信號燈，用Raspberry Pi制作會跳舞的小玩偶，等等。
《創客電子 Arduino和Raspberry Pi智能制作項目精選》作者是國內外知名的創客、電子制作大師，每一本書都非常暢銷。
智能制作項目類的圖書，四色大圖，步驟清晰，適合讀者動手制作。Arduino是一個簡單的微控制器，具有易于學習的編程環境，而Raspberry Pi則是一款基于Linux的微型計算機。本書清晰地闡述了Arduino和Raspberry Pi之間的差異，并介紹了多種基于Arduino或Raspberry Pi的有趣的制作項目。
通過這些制作項目，展示如何使用Arduino或Raspberry Pi創建和控制運動、光線和聲音，讓項目酷炫地動起來。讓讀者更清楚地了解何時使用它們，以及適合使用的領域，同時鼓勵讀者去探索Arduino或Raspberry Pi的更多應用。
通過本書你將學到以下內容：
使用Arduino的線性執行器構建罐式破碎機
使用Arduino來澆灌你的植物
使用LED構建個人交通信號燈
用你自己建立的恒溫飲料冷卻器來冷卻飲料
了解并使用PID控制算法
使用Raspberry Pi創建一個木偶舞會
關于作者
Simon Monk能夠全身心地進行圖書寫作，主要由于他是電子創客。他的書籍包括Arduino編程：Arduino編程入門，Raspberry Pi Cookbook和Hacking Electronics。他還幫助他的妻子琳達經營MonkMakes.com，制作和出售與他的書相關的工具包和其他產品。您可以在Twitter上關注Simon，并在simonmonk.org上了解更多關于他的書籍。
目錄
1 簡介1
Arduino 和 Pi1
Raspberry Pi1
Arduino2
選擇設備：Arduino 或 Pi2
備選方案3
小結3
2 Arduino5
什么是Arduino？5
安裝Arduino IDE5
上傳程序6
本書代碼7
編程指南7
Setup和Loop7
變量8
數字輸出8
數字輸入8
模擬輸入9
模擬輸出9
If/Else（條件語句）10
Loops（循環語句）10
functions（函數）10
小結12
3 Raspberry Pi13
什么是Raspberry Pi？13
設置你的Raspberry Pi13
準備一張微型SD卡和NOOBS14
設置SSH協議14
Windows計算機上的SSH15
Mac或Linux上的SSH15
Linux命令行16
本書代碼16
編程指南17
hello，world17
制表符與縮進17
變量17
if、while等18
RPi.GPIO程序庫18
GPIO排針18
數字輸出18
數字輸入19
模擬輸出19
小結19
4 快速入門21
免焊面包板21
面包板的工作原理21
將一個面包板連接至Arduino21
將一個面包板連接至Raspberry Pi22
下載軟件22
實驗：控制一個LED22
零件列表22
面包板布局23
Arduino連接器23
Arduino軟件23
Arduino實驗23
Raspberry Pi連接器23
Raspberry Pi軟件24
Raspberry Pi實驗25
比較代碼25
實驗：控制一個電機25
零件列表25
面包板布局25
無Arduino或Raspberry Pi時
進行實驗26
Arduino連接器26
Arduino實驗26
Raspberry Pi連接器26
Raspberry Pi實驗27
小結27
5 電子技術基礎29
電流，電壓，電阻29
電流29
電壓29
接地30
電阻30
功率30
通用器件31
電阻31
晶體管31
二極管34
LEDs34
電容器34
集成電路34
連接的輸入和輸出34
數字輸出35
數字輸入35
模擬輸入35
模擬輸出35
串行通信35
小結35
6 LEDs37
常規LEDs37
電流限制37
項目：交通信號燈38
零件明細表38
設計39
Arduino 連接39
Arduino 軟件39
Raspberry Pi連接39
Raspberry Pi 軟件39
PWM 和LED40
RGB LEDs41
實驗：混合顏色41
硬件41
零件明細表41
Arduino 連接42
Arduino 軟件42
Arduino 實驗42
Raspberry Pi 連接42
Raspberry Pi 軟件43
Raspberry Pi 實驗44
小結44
7 電機、水泵和執行器45
控制速度（PWM）46
實驗：控制直流電機的速度46
硬件46
Arduino 軟件46
Arduino 實驗47
Raspberry Pi 連接47
Raspberry Pi軟件47
Raspberry Pi 實驗48
使用繼電器控制直流電機48
使用Arduino或Raspberry Pi
控制繼電器49
繼電器模塊50
實驗：使用繼電器模塊控制直流電機50
零件明細表50
接線50
Arduino 軟件51
Raspberry Pi軟件51
選擇一個電機51
扭矩51
RPM52
齒輪52
齒輪電機52
水泵52
蠕動水泵52
定速水泵53
項目：Arduino 控制的家用植物澆水器53
設計53
零件清單表54
建立55
軟件55
使用項目56
直線電機57
電磁鐵57
小結58
8 先進的電機控制59
H橋59
單片式H橋60
實驗：控制電機的旋轉方向和速度61
零件清單表61
設計62
面包板布局62
實驗63
Arduino 連接63
Arduino 軟件64
Arduino實驗65
連接Raspberry Pi65
Raspberry Pi 實驗66
其他H橋集成電路67
L298N67
TB6612FNG69
H橋模塊69
項目：Arduino 飲料罐擠壓器70
零件清單表70
接線70
機械結構70
Arduino 軟件71
小結71
9 伺服電機73
伺服電機73
控制一個伺服74
實驗：控制一個伺服電機的位置74
硬件74
零件列表75
連接Arduino75
Arduino軟件75
采用Arduino的實驗76
連接Raspberry Pi76
Raspberry Pi軟件76
采用Raspberry Pi進行實驗77
項目：舞動的Raspberry Pi
木偶Pepe77
零件列表78
設計78
制作78
軟件81
使用木偶Pepe82
小結82
10 步進電機83
步進電機83
雙極步進電機83
實驗：雙極步進電機的控制85
零件列表85
設計85
Arduino86
Arduino連接86
Arduino軟件（較難的方法）87
Arduino軟件（簡單的方法）88
Arduino實驗89
Raspberry Pi89
Raspberry Pi的連接90
Raspberry Pi軟件90
Raspberry Pi實驗91
單極步進電機92
達林頓陣列92
實驗：控制單極步進電機92
硬件93
零件列表93
Arduino連接94
Raspberry Pi連接94
軟件94
微步進94
實驗：基于Raspberry Pi的微步進94
零件列表94
Raspberry Pi連接95
軟件95
實驗96
無刷直流電機96
小結97
11 加熱和冷卻99
電阻加熱器99
實驗：電阻加熱99
零件列表99
結構99
實驗99
項目：Arduino氣球隨機爆破器99
零件列表100
硬件100
軟件101
使用氣球爆破器101
加熱元件101
功率和能量102
從功率到溫度的增加102
煮沸一些水102
帕爾帖元件102
半導體元件是如何工作的102
實際的考慮103
項目：飲料冷卻器103
零件列表104
結構104
使用項目104
小結105
12 控制回路107
簡單的恒溫器107
實驗：恒溫器的控制好到什么程度？107
零件列表108
設計108
面包板布局109
軟件109
實驗111
磁滯112
PID控制112
比例（P）112
積分（I）113
微分（D）113
調節PID控制器113
實驗：PID恒溫控制114
硬件114
Arduino軟件114
Arduino實驗115
連接Raspberry Pi117
Raspberry Pi117
Raspberry Pi的實驗119
項目：恒溫飲料冷卻器120
硬件120
零件列表120
設計121
構建121
Arduino軟件122
小結124
13 控制交流電125
交流開關理論125
什么是交流電125
繼電器125
光電隔離器126
零交叉光電隔離器和雙向晶閘管126
交流電切換的實踐127
繼電器模塊127
固態繼電器（SSRs）128
PowerSwitch Tail128
項目：Raspberry Pi 定時器開關128
零件清單128
構建129
軟件129
使用這個項目130
小結130
14 顯示器131
LED線條燈131
實驗：控制RGB LED線條燈的顯示131
零件列表131
Arduino連接132
Arduino軟件132
Raspberry Pi連接133
Raspberry Pi軟件134
I2C OLED顯示器135
實驗：在Raspberry Pi上使用
I2C顯示模塊135
零件列表135
連接135
軟件136
實驗137
項目：向飲料冷卻器項目添加顯示137
零件列表137
連接137
軟件138
小結138
15 聲音139
實驗：沒有安裝放大器的揚聲器
與Arduino139
零件清單139
面包板布局139
Arduino 軟件140
Arduino 實驗140
放大器141
實驗：在Arduino上播放音頻文件141
零件清單141
創建音頻數據141
Arduino 代碼142
Arduino 實驗142
把Arduino 連接到放大器上142
在Raspberry Pi上播放音頻文件143
項目：木偶Pepe發聲144
零件清單145
面包板布局145
軟件146
使用會說話的木偶147
小結147
16 物聯網149
Raspberry Pi和 Bottle149
項目：Raspberry Pi Web交換機150
硬件150
軟件150
使用Web交換機151
Arduino和網絡151
項目：木偶 Twitter通知系統151
把Pepe放在互聯網上152
IFTTT (If This Then That)153
使用項目154
小結154
附錄A Parts155
供應商155
電阻和電容156
半導體156
硬件157
零散部件157
引腳158
附錄B Raspberry Pi
引腳分配159
說明159
關于作者160
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