本書共分三篇，適合學時數為70～110的課程使用。在內容設置上，本書適當提高了理論講述起點，加強了基本概念、基本理論和基本方法的講述，對于平面任意力系、點的合成運動、剛體平面運動、動能定理及動靜法等主要內容均作了重點講述，并在講述中采用了由淺入深、由簡單到復雜、由特殊到一般、由質點到質點系的循序漸進的次序展開，便于理解。此外，對于一些重點章節，本書還配置了一些一題多解的例題，著重講述分析問題的思路和解決問題的方法和步驟。
本書可作為機械、建筑、土木等專業本科生教材或教學參考書，也可供相關工程技術人員參考。
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